Внизу

Беспилотный летательный аппарат Fremantle 01 в море у берегов Западной Австралии. Источник: Greenroom Robotics

Будучи островным государством, Австралия обладает одной из крупнейших морских юрисдикций в мире и контролирует около 4% мирового океана. В стране также находятся крупнейший в мире порт железной руды Порт-Хедленд и крупнейший в мире угольный порт Порт-оф-Ньюкасл.

Greenroom Robotics

Гидрографическая съемка крайне важна для такой страны, как Австралия, и мы не успеваем за растущим спросом на картографирование ключевых территорий, говорит Питер Бейкер, директор по развитию Greenroom Robotics. Компания предлагает программное решение для автономной навигации, подходящее как для новых, так и для существующих беспилотных аппаратов и рабочих катеров. Решение может повысить эффективность этих платформ, позволяя им выполнять автономные задачи.

Использование малых автономных судов для гидрографической съёмки может повысить точность и значительно снизить расход топлива, и Бейкер наблюдает значительно более широкое распространение и внедрение автономных систем в морской сфере Австралии. В мае беспилотный летательный аппарат (USV), разработанный EGS Australia, успешно завершил своё первое крупное развертывание у берегов Западной Австралии, оснащённый системой автономности GAMA от Greenroom Robotics. USV Fremantle 01, находившийся в 100 километрах к востоку от Эсперанса в рамках 42-дневной миссии, выполнял расширенные гидрографические съёмки в отдалённых морских водах. Судно действовало в сложных условиях, включая волны высотой до 5 метров и ветер более 30 узлов, и картографировало более 1900 км² морского дна с высоким разрешением.

Навигационная система Greenroom Robotics GAMA отображается на портативном планшете. Источник: EGS Australia

FrontierSI & AusSeabed

В октябре 2024 года Geoscience Australia взяла на себя обязательство предоставить данные для проекта Seabed 2030 в поддержку глобальных усилий по составлению карты морского дна в единую цифровую карту дна Мирового океана. В их число входят данные, полученные в рамках инициативы AusSeabed. Руководитель отдела пространственного развития FrontierSI Лаклан Херст недавно получил премию Hydrographic Excellence Award за участие в проекте AusSeabed. Херст сыграл ключевую роль в разработке инструмента контроля качества и инструмента координации исследований, призванных предоставить всем, кто интересуется данными о морском дне, единую информацию, независимо от того, интересуют ли их батиметрические данные, пробы морского дна, данные о толще воды или данные обратного рассеяния. «Отправка судна для сбора этих данных обходится дорого, поэтому крайне важно понимать, где находятся приоритетные области, кому нужны данные и какие типы данных необходимо собирать для максимальной эффективности», — говорит Херст.

WASSP

В Новой Зеландии компания WASSP Ltd предлагает решение на основе многолучевого гидролокатора, которое в настоящее время широко применяется в гидрографических и исследовательских работах, обеспечивая широкий охват полосы обзора, трехмерное картирование морского дна в режиме реального времени и эффективную работу на мелководье.
«Многолучевые решения WASSP работают более чем в 40 странах. За последние три года мы наблюдаем растущий спрос со стороны гидрографического сектора благодаря производительности и цене WASSP», — говорит Хейдон Вебстер, региональный менеджер по продажам WASSP. WASSP S3pr легко интегрируется с малыми судами. Он оснащен функциями RTK GNSS-позиционирования, профилирования скорости звука и интуитивно понятными инструментами обработки данных, обеспечивая результаты геодезического уровня без сложностей и затрат, обычно связанных с гидрографическими системами.

Многолучевые решения WASSP работают более чем в 40 странах. Источник: WASSP . Региональный совет залива Пленти стал шестым в Новой Зеландии, внедрившим технологию WASSP для мониторинга побережья, развернув систему WASSP S3pr для измерения глубины отмелей в Факатане и Опотики. Ранее полагаясь на однолучевые точечные измерения, совет теперь получил полное многолучевое покрытие, обеспечивающее детальное и непрерывное изображение отмели и окружающего морского дна. Помимо измерения глубины отмели, система будет использоваться для мониторинга каналов и водных путей, определения стратегически важного расположения навигационных средств и исследования выявленных подводных препятствий, подводных опасностей, а также подходов к лодочным спускам и местам высадки.

Bay Dynamics NZ

Новозеландская компания Bay Dynamics NZ проектирует и производит подлодки ROV и USV по индивидуальному заказу для клиентов по всему миру. «Мы начали эту работу по индивидуальному заказу в 2019 году в рамках проекта для Университета Индианы, финансируемого ВМС США. Мы хотели разработать гибридный автономный ROV/AUV, способный самостоятельно ориентироваться и избегать подводных объектов», — говорит директор и основатель компании Мэтью Муни. «На борту у него было несколько гидролокаторов, камер для измерения глубины и собственная система обработки данных, которую мы разработали и создали совместно с командой Университета Индианы. Он до сих пор используется в исследовательских целях в США».

В настоящее время компания разрабатывает дистанционно управляемый подводный аппарат (ДУА) для клиента из нефтегазовой отрасли, который планирует использовать его в водах с сильным течением у побережья Таранаки. Следующим заказом станет исследовательский ДУА для Университета Вайкато, который будет использоваться по всей территории Новой Зеландии и ежегодно доставляться в Антарктиду для исследований подо льдом.

«Мы также занимаемся разработкой оборонных приложений в области беспилотных аппаратов (USV) и активно работаем над системой мониторинга и защиты открытого океана, которая может находиться в открытом море, динамически менять местоположение и погружаться под воду при экстремальных погодных условиях», — говорит Муни. «Это создаёт динамично перемещающуюся систему обнаружения на огромных акваториях. Это сочетание беспилотного аппарата (USV), платформы наблюдения и технологий дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), объединенных в единое целое, предназначенное для обнаружения подводных лодок и надводных кораблей в Тихом океане».

Компания Bay Dynamics NZ разрабатывает и производит индивидуальные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV) и беспилотные подводные аппараты (USV) для клиентов по всему миру. Источник: Bay Dynamics NZ Advanced Navigation и O2 Marine.

В мае в Австралии, благодаря сотрудничеству Advanced Navigation и морской консалтинговой компании O2 Marine, три автономных подводных аппарата Hydrus были развернуты для получения высококачественных геопривязанных изображений и видео рифа Холл-Бэнк в Западной Австралии. А в июне Hydrus был запущен на мелководных рифах у побережья Флорида-Кис в рамках программы NOAA, направленной на получение достоверной картины состояния экосистем коралловых рифов в регионе.

«В ожидании более глубоководных миссий мы готовим Hydrus к более эффективной работе в сложных условиях», — говорит доктор Алек МакГрегор, старший инженер по искусственному интеллекту в Advanced Navigation. «Ключевое направление — расширение бортового интеллекта путём интеграции навигации на базе ИИ и адаптивного поведения при съёмке, что позволяет Hydrus динамически реагировать на непредвиденные рельефы, а также потерю сигналов ГНСС или акустики. Поскольку международные организации всё активнее используют подводную съёмку как в коммерческих, так и в научных целях, можно ожидать, что автономные подводные аппараты с искусственным интеллектом будут играть важную роль».

Автономные подводные аппараты Hydrus. Источник: Advanced Navigation Q-CTRL

Австралийская компания Q-CTRL, занимающаяся разработкой квантового программного обеспечения, продемонстрировала свою защищённую квантовую систему для навигационных технологий в ходе масштабных полевых испытаний на борту многоцелевого учебного судна Королевского ВМС Австралии MV Sycamore. Квантовая навигация обещает надёжное и надёжное резервное копирование GPS, которое невозможно заглушить или подделать.
Квантовое зондирование использует физику света и материи в мельчайших масштабах, позволяя обнаруживать даже самые малые сигналы. Поскольку эти устройства работают на основе фундаментальных законов физики и не подвержены дрейфу, как другие альтернативы GPS, их выходные данные не меняются со временем, что открывает новые возможности в областях, где долгосрочная стабильность имеет решающее значение.

Австралийская компания Q-CTRL, занимающаяся разработкой квантового программного обеспечения, продемонстрировала свою надёжную систему квантовых датчиков для навигационных технологий в ходе масштабных полевых испытаний на борту многоцелевого учебного авиационного судна MV Sycamore Королевского ВМС Австралии. Источник: Q-CTRL