Лаборатория посадочных модулей выражает благодарность поставщикам океанических посадочных модулей.

Рисунок 1. Плата акустического транспондера с возможностью сброса троса Edgetech Burnwire (BART) обеспечивает до 5 команд сброса троса или 4 команды сброса троса плюс команду включения и выключения на одном контакте. Плата надежно принимала команды на дне Марианской впадины/Челленджерской впадины. (Фото предоставлено Робом Моррисом, Edgetech.)

Проектирование и создание океанических посадочных аппаратов упрощается благодаря тесному сотрудничеству с рядом ключевых поставщиков, чья продукция отвечает требованиям глубоководной среды.

Ниже мы представляем некоторые из наших любимых.

Релизы

EdgeTech <Edgetech.com>: Среди множества систем сброса есть круглая панель BART ( Burnwire Acoustic Release Transponder ). (См. Рисунок 1.) Панель диаметром примерно 6 дюймов идеально помещается в сферу диаметром 10 дюймов (стекло: Nautilus Marine Service; GPA: Global Ocean Design). Низкочастотная передача надежно отправляет сложные командные коды на расстояние до 16 км. Конечные пользователи могут запросить расширенный набор команд, который обеспечит до 5 уникальных команд для Burnwire. Burnwire : Global Ocean Design <globaloceandesign.com>. Два размера: рассчитаны на 125 или 250 фунтов. Крепления надежно удерживают Burnwire по всем осям, кроме одной; конструкция с одним рычагом выдерживает 1250 фунтов, а конструкция с двумя рычагами — 5000 фунтов. Для получения дополнительной информации свяжитесь с Робом Моррисом <[email protected]>.

SubSeaSonics <subseasonics.com>: Недорогие, для мелководья, с однократным сбросом, акустическим и таймером обратного отсчета. Не сверхпрочные, но хорошо подходят для плавучих устройств и легких работ в прибрежной зоне.

Жилье

Компания Nautilus Marine Service <vitrovex.com/en>: известна своими корпусами из стекла Vitrovex, используемыми как для обеспечения плавучести, так и для обеспечения герметичности, некоторые из которых рассчитаны на погружение на глубину до 12 км. (См. рисунок 2.) (Представитель в США: Брок Розенталь, Ocean Innovations , <[email protected]>).

Prevco <prevco.com>: Предлагает широкий выбор подводных корпусов, как изготовленных на заказ, так и стандартных, готовых к использованию. Также компания предоставляет комплексные услуги по испытанию под давлением.

Blue Robotics <bluerobotics.com>: Недорогие боксы для мелководья, предназначенные для экспериментаторов и любителей. Они заслужили своё место в этом сегменте.

Global Ocean Design <globaloceandesign.com>: Сферы из армированного стекловолокном полиамида с продувочным отверстием и 3 соединительными фитингами, а также внутреннее монтажное кольцо и пластина, рассчитанные на погружение на глубину 1 км и 2 км. Система удаления влаги из палубного продувочного бокса с вакуумной проверкой на герметичность снижает относительную влажность внутри корпуса, предотвращая образование конденсата и исключая наличие опасных материалов.

Рисунок 2. Показана 10-дюймовая сфера Vitrovex от Nautilus Marine Service с несколькими проникающими элементами и самогерметизирующимся продувочным отверстием. К внутренней стороне одной из полусфер можно приклеить круглую раму для крепления электроники. (Фото предоставлено компанией Nautilus Marine Service.)

Гальванические таймеры

Они лучше всего подходят для сброса привязанного поплавка на морском дне, поскольку целевое и фактическое время сброса могут отличаться на несколько часов в большую или меньшую сторону. Преимущества: они дешевы, компактны и всегда эффективны.

Neptune Marine Products <neptunemarineproducts.com/galvanic-timed-releases.php>

Международные рыболовные снасти <underseareleases.com>

Флотация

Trawlworks <trawlworks.com>: Дистрибьюторы полиамидных поплавков Atlantic Floats <atlanticfloats.com/en/floats/> для глубоководной рыбалки. Доступны в различных диаметрах, некоторые с выступами, другие с центральными отверстиями для крепления. (См. рис. 3.) Полиамид 10-2100-NG с 15% содержанием стекловолокна обеспечивает плавучесть 11,8 фунтов на глубине до 2100 м. Прочный, ударостойкий. Свяжитесь со Стивом Табером <[email protected]>.

Deepwater Buoyancy <deepwaterbuoyancy.com>: Производители синтактической пены стандартных или нестандартных форм.

Рисунок 3. Компания Trawlworks/Atlantic Floats предлагает пластиковые сферы, изготовленные методом литья под давлением, для обеспечения плавучести на глубинах до 2 км по низкой цене. (Фото предоставлено компанией Atlantic Floats.)

Соединители и кабели

SubConn <https://www.macartney.com/connectivity/subconn/>: Они стали очень популярны, когда Impulse и SeaCon прекратили продажи мелким клиентам, что привело к некоторым неожиданным проблемам с доставкой. Они усердно работали над их устранением. Отличное качество. Напишите Бето Кампосу <[email protected]>.

Компания Dragonfish Manufacturing <https://dragonfishmfg.com>: резиновые формованные разъемы и кабельные сборки на заказ, небольшие минимальные объемы заказа, «высокое качество и оперативность — наши главные приоритеты». Свяжитесь со Стэном Логаном <[email protected]>.

Компания Blue Trail Engineering <bluetrailengineering.com/>: подводные соединители, двигатели и другие технологии на основе кобальта для экспериментаторов и любителей. Они создали и развернули автономное надводное судно на солнечных батареях, которое совершило путешествие на запад из Калифорнии на расстояние 13 322 км через Тихий океан в Папуа. Потрясающе.

South Bay Cable <southbaycable.com>: Полностью оборудованная мастерская по изготовлению кабелей на заказ с испытательным оборудованием, включая оптический рефлектометр временной области, анализатор импеданса, установку для высоковольтных испытаний, климатические печи и установки для гидростатических испытаний. Возможна прокладка кабелей небольших размеров. В наличии множество стандартных типов кабелей.

Anekonnect <anekonnect.io>: Классное приложение по подписке для проектирования и составления схем подводных кабелей. Компания поддерживает библиотеку компонентов, насчитывающую более 10 000 деталей практически от всех производителей.

Датчики и электроника

RBR <rbr-global.com>: небольшой, компактный, прочный, надежный, с возможностью работы на мелководье и на очень больших глубинах, помещается в ручные посадочные модули. Приборы измеряют температуру, глубину, соленость, растворенные газы, pH и другие параметры. (См. рисунок 4.) Доступ к данным и их обработка осуществляются с помощью одного программного обеспечения: Ruskin. Совместимое с ПК и Mac, оно легко устанавливается, просто в использовании и обеспечивает развертывание, загрузку и отображение данных в одном месте.

Star-Oddi <https://www.star-oddi.com/>: Компактные высокопроизводительные регистраторы данных для водных экосистем. Датчики измеряют температуру, глубину (давление), соленость (проводимость), наклон и напряженность магнитного поля. Некоторые из датчиков рассчитаны на работу на гадальных глубинах.

Jasco <https://www.jasco.com>: Автономный многоканальный акустический диктофон 4-го поколения — это настраиваемый, полностью автономный подводный диктофон для записи звука и данных. Система поставляется со съемной памятью и сменными аккумуляторными батареями, что позволяет легко восстанавливать и повторно развертывать ее на глубине до 6700 м в качестве полезной нагрузки на посадочном аппарате в океане. Файлы в формате WAV (Waveform Audio File Format) и CSV (Comma-separated values) сохраняются на карты памяти SD, которые считываются компьютером напрямую.

Sea-Bird Scientific <https://www.seabird.com/>: Компания Sea-Bird Scientific, имеющая большой опыт в сборе океанографических данных, поставляет точные и надежные CTD-зонды, датчики и программное обеспечение, позволяющие ученым собирать точные данные в самых суровых условиях.

Unisense Scientific <unisense.com/products/field-datalogger-mini-system/>: Система Field DataLogger Mini представляет собой самозаписывающий сенсорный блок для измерений на месте, рассчитанный на работу на глубине до 6000 м и обладающий длительным сроком службы батареи. Система измеряет _H₂S , _O₂ , pH, окислительно-восстановительный потенциал, _H₂ и NO. Field DataLogger Mini позволяет проводить исследования уникальных аналитов, в том числе с использованием быстродействующих датчиков (за считанные секунды), что дает возможность отслеживать и получать уникальные данные экономически эффективным способом.

Mission Robotics <missionrobotics.us>: Разработка индивидуальных электронных и программных решений для уникальных морских применений. Mission Robotics использует свой опыт в области морской электротехники для создания надежных, тщательно протестированных программных и аппаратных продуктов, работающих с широким спектром подводных аппаратов. Мы понимаем проблемы разработки продукции и создали решения, которые позволят компаниям сосредоточиться на главном – развитии и ведении своего бизнеса.

Рисунок 4. RBR duet ⁴ и solo ⁴ предлагают сменные датчики для измерения температуры (T), давления (D), оптического растворенного кислорода (ODO), фотосинтетически активного излучения (PAR), радиометра (rad), мутности (Tu) и хлорофилла-а (chl-a). Компактный регистратор данных обеспечивает гибкие графики измерений, загрузку данных через USB-C, стандартную частоту дискретизации до 2 Гц и опционально до 32 Гц, возможность развертывания на расстоянии до 10 000 м, а также компактный и легкий корпус. (Фото предоставлено RBR.)

Сэмплеры

General Oceanics <https://www.generaloceanics.com/>: Бутылки Нискина для отбора проб воды и сбора образцов животных. Удерживаются в открытом положении с помощью проволоки (Global Ocean Design) и срабатывают от таймера или акустического сигнала.

Фотоаппараты и осветительные приборы

WASSOC <wassoc.com>: Компания WASSOC предлагает автономную записывающую камеру (ARC) — автономную подводную систему HD-съемки с глубиной погружения до 6000 м, оснащенную Wi-Fi-подключением и возможностью длительного глубокого сна. Для съемки на больших глубинах или в ночное время ARC подключается к подводному светодиодному светильнику (SLL). Программируемый интервалометр управляет временной серией снимков. (См. рисунок 5.)

Deep Water Exploration <dwe.ai>: синхронизированная многокамерная система самозаписи обеспечивает панорамный обзор морского дна на 360° вокруг посадочного модуля. Их 7-элементный сапфировый объектив тщательно разработан для устранения искажений и хроматических аберраций, вызванных дифракцией воды. Камеры размером примерно с яйцо. Также доступны стереосистемы. Корпуса рассчитаны на глубину от 400 м до 11 км.

Рисунок 5. ARC (Autonomous Recording Camera) — это полностью автономная подводная система визуализации от Wassoc, предназначенная для работы в океане. Работающая от встроенного перезаряжаемого литий-ионного аккумулятора, ARC может быть запрограммирована для выполнения самых разнообразных задач подводной визуализации. В паре с подводным светодиодным светильником Wassoc, ARC может автономно освещать и снимать видео и изображения высокого разрешения на глубине до 6000 м. (Фото предоставлено Wassoc.)

Маяки восстановления

Xeos <xeostech.com>: GPS-маяки Iridium, УКВ-маяки, маяки Argos, проблесковые маячки и портативные локаторы.

MetOcean Telematics/Novatech <metocean.com/environment/novatech-tracking-and-monitoring/>: Маяки NOVATECH разработаны для работы в самых суровых условиях океана и выпускаются в виде световых маяков, радиомаяков и спутниковых маяков.

Запасы

3M <3m.com>: Компания 3M, известная своей черной лентой 33, компаундом для литья Scotchcast 2131 и акриловыми конструкционными клеями, является тихим, но влиятельным игроком в морской индустрии.

Системы посадки

Devologic < https://develogic.com/product/modular-seafloor-lander/>: производит компактную модульную обсерваторию для наблюдения за морским дном, обеспечивающую долгосрочный автономный мониторинг окружающей среды с гибкой интеграцией датчиков, гибридной связью и развертыванием без использования дистанционно управляемых подводных аппаратов или водолазов.

Global Ocean Design <globaloceandesign.com>: Различные размеры аппаратов, включая Picolander (2 сферы 10 дюймов), Nanolander (3 сферы 10 дюймов), Nanolander-13 (3 сферы 13 дюймов) и Omega Lander (2 сферы 17 дюймов). Множество вариантов и аксессуаров. (См. рисунок 6.)

KC-Denmark <www.kc-denmark.dk>: Каркасы посадочных модулей, датчики, камеры и осветительные приборы, пробоотборники и системы биологической инкубации.

Компания Unisense Scientific <unisense.com> производит систему MiniChamber Lander , предназначенную для измерений в водной камере с использованием множества микросенсоров ( _O₂ , _H₂ , _N₂O , pH, _H₂S ), установленных в крышке камеры. Доступны платформы длиной 300 м и 6000 м. Система MiniChamber Lander не имеет плавучести или системы сброса якоря, но предусмотрена возможность их установки. Их система DeepSea Lander представляет собой полностью функциональную систему свободного падения, разработанную в сотрудничестве с KC-Denmark (см. выше).

Рисунок 6. Семейство океанических посадочных аппаратов компании Global Ocean Design, слева направо: Picolander, Picolander-XL, Nanolander, Nanolander-13 и Omega Lander. Посадочные аппараты рассчитаны на глубину от 1 до 12 км в зависимости от сферы и имеют грузоподъемность, позволяющую выполнять различные задачи. (Фото предоставлено компанией Global Ocean Design).

«Lander Lab» — это практическая рубрика, посвященная технологиям и стратегиям создания беспилотных подводных аппаратов Ocean Lander, уникального класса таких аппаратов, и людям, которые их разрабатывают. Она призвана служить мировому сообществу пользователей Ocean Lander, подобно журналу Make Magazine и другим сообществам, занимающимся проектами «сделай сам».

Комментарии к этой статье или предложения по другим интересным темам приветствуются. Группы, занимающиеся разработкой морских посадочных аппаратов, приглашаются к сотрудничеству и публикации о своей работе. Пожалуйста, свяжитесь с Кевином Харди по адресу < [email protected] >.

Спасибо за прочтение.