Полезные помощники: электрические подводные инструменты и манипуляторы

Источник: Reach Robotics

Подводные аппараты играют важнейшую роль в морских операциях, оказывая поддержку различным отраслям промышленности, достигая отдаленных мест даже в экстремальных условиях и снижая риски для работников. Они выступают в роли «глаз и ушей» там, где мы не можем находиться, и в течение более длительного времени, чем многие люди могли бы выдержать. Однако подводные системы выходят за рамки возможностей наблюдения — в буквальном смысле. Инструменты и манипуляторы расширяют возможности аппаратов, позволяя им выполнять самые разнообразные подводные задачи.

Достигая новых глубин

«Одна из наиболее значительных тенденций, которую мы наблюдаем, — это растущее ожидание того, что инспекционные машины должны также быть способны к вмешательству», — пояснил Найджел Стивен, руководитель коммерческого отдела Reach Robotics. «Операторы больше не удовлетворены простым наблюдением за проблемой. Они хотят извлекать объекты, манипулировать оборудованием, собирать образцы и выполнять задачи без использования более крупных и дорогостоящих систем».

В связи с этим во многих секторах — от обороны и морской энергетики до коммерческой инспекции, исследований и экологического мониторинга — растет спрос на манипуляторы, которые были бы легкими, простыми в интеграции и соответствовали бы конкретным потребностям проекта.

Компания Reach Robotics разрабатывает электрические манипуляторы для дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), позволяющие операторам выполнять точные подводные работы. Ассортимент продукции компании охватывает как компактные системы для небольших инспекционных ROV, так и семифункциональные манипуляторы для более сложных подводных проектов.

Стивен вспомнил, что во время недавней кампании по осмотру, техническому обслуживанию и ремонту операторы использовали пару пятифункциональных манипуляторов Reach X на подводном аппарате инспекционного класса, чтобы выйти за рамки визуального осмотра и провести непосредственное взаимодействие с оборудованием. «Манипуляторы использовались для установки зондов для мониторинга коррозии, очистки от морских обломков для обеспечения доступа к месту осмотра и работы с мелкими подводными компонентами, что позволило завершить работы по оценке состояния без мобилизации более крупной системы вмешательства».

«Для нас этот проект отражает более широкие изменения в отрасли», — добавил он. «Операторы все чаще стремятся выполнять практические задачи по вмешательству с помощью компактных платформ ROV, сокращая требования к мобилизации и сохраняя при этом операционную эффективность. Он продемонстрировал, как электромеханические манипуляторы могут расширить возможности инспекционных аппаратов без сложностей, традиционно связанных с более крупными системами вмешательства».

Источник: Reach Robotics

Источник: Reach Robotics

«Я думаю, что мы находимся на настоящем поворотном этапе в области подводных манипуляций», — добавил Роб Дьюэлл, менеджер по продукции электрических манипуляторов в Saab UK, также отметив сдвиг в отрасли в сторону этой возможности.

«Долгое время электрические системы рассматривались как компромисс по сравнению с гидравликой, но сейчас это уже не так», — пояснил он. «Достижения в области удельной мощности, систем управления и системной интеграции означают, что электрические манипуляторы теперь могут обеспечивать прочность, точность и надежность, необходимые для сложных задач по вмешательству, а также поддерживать более широкую тенденцию к полностью электрическим и более автономным подводным операциям».

Компания Saab представляет электрический манипулятор Seaeye eM1-7 (eM1-7), разработанный для сложных подводных работ. Он сочетает в себе высокую грузоподъемность и точное управление, обеспечивая грузоподъемность до 122 кг на расстоянии 2 метров и до 454 кг в сложенном состоянии, а шесть степеней свободы обеспечивают необходимую маневренность для сложных операций. Система также разработана для работы в глубоководных условиях, рассчитана на глубину до 4000 метров.

Электрический манипулятор Saab Seaeye eM1-7. Фото: Saab

Электрический манипулятор Saab Seaeye eM1-7. Фото: Saab

Компания Nauticus Robotics, Inc. также разработала электрический подводный манипулятор рабочего класса, предназначенный для применения в дистанционно управляемых подводных аппаратах (ROV): Olympic Arm. Однако в последнее время компания интегрирует электрические манипуляторы и автономные операции в свой первый прототип, созданный для автономных подводных аппаратов (AUV) и роботизированных систем.

Первоначальный прототип, описанный в пресс-релизе, имеет модульную трехшарнирную конфигурацию, которая служит основой для запланированных пяти- и семишарнирных вариантов, способных поддерживать все более сложные подводные операции. Интегрированный с программным обеспечением ToolKITT от Nauticus Robotics, манипулятор будет автономно распознавать рабочие участки, определять точки вмешательства, компенсировать изменяющиеся подводные условия и выполнять задачи с минимальным участием оператора.

Команды разработчиков приступили к функциональному и нагрузочному тестированию, при этом подводный аппарат Aquanaut от Nauticus Robotics послужит в качестве первоначального средства интеграции для будущих полевых демонстраций.

Электрическое будущее

«Особенно впечатляет роль, которую эти технологии сыграют в сокращении вмешательства человека в опасные среды», — с энтузиазмом отметил Дьюэлл. «Сочетая передовые методы манипулирования с большей автоматизацией и, в конечном итоге, возможностями, основанными на искусственном интеллекте, мы можем повысить безопасность, сделать операции более эффективными и открыть новые способы работы под водой, которые раньше были просто невозможны».

Стивен согласился, добавив: «Подводная индустрия продолжает развиваться в направлении более компактных и маневренных роботизированных систем. По мере того, как эти платформы становятся все более совершенными, роль высокопроизводительных электрических манипуляторов приобретает еще большее значение».