Меньшие габариты, более широкие задачи: как подводные аппараты CHASING ROV расширяют возможности подводной инспекции

Экипаж компании INMARVENCO CA спускает промышленный подводный аппарат CHASING X с борта вспомогательного судна Lupara II во время подводной инспекции трубопровода в озере Маракайбо, Венесуэла. Фото предоставлено компаниями INMARVENCO CA и CHASING.

Многолучевой гидролокатор и изображение с камер видеонаблюдения в режиме реального времени позволили идентифицировать пересечение трубопровода и участок трубопровода, примерно на 90% засыпанный донными отложениями, во время инспекции в озере Маракайбо, Венесуэла. Сочетание акустических и оптических данных позволило отслеживать трубопровод и проводить структурные исследования в условиях ограниченной подводной видимости. Предоставлено компаниями INMARVENCO CA и CHASING.

Экскаватор CHASING M2 PRO MAX, оснащенный сканером UVision UScanner, проводит обследование фундамента морской ветряной турбины в Дании. Полученные изображения были обработаны для создания измеримой 3D-модели подводной конструкции для оценки ее состояния и последующего сравнения. Предоставлено компаниями UVision и CHASING.

Previous Next

Профессиональные легкие подводные аппараты с дистанционным управлением (ROV) выходят за рамки визуального наблюдения и теперь поддерживают позиционирование, 3D-моделирование и неразрушающий контроль — без тех габаритов, которые занимают системы рабочего класса.

Традиционно подводная инспекция осуществлялась с помощью коммерческих водолазов, крупных рабочих подводных аппаратов с дистанционным управлением и небольших платформ для видеосъемки. Однако все большее число рутинных миссий теперь попадает между этими категориями.

Операторам может потребоваться осмотреть узел платформы, проследить несколько километров трубопровода или вернуться к тому же фундаменту ветряной электростанции для сравнения спустя несколько месяцев. Эти задачи требуют стабильного маневрирования, профессиональных датчиков и отслеживаемых данных, но при этом могут не требовать большого количества судов или сложной системы спуска и подъема.

Этот пробел расширяет роль профессиональных легких подводных аппаратов с дистанционным управлением (ROV). Их ценность заключается не только в меньших размерах, но и в простоте перемещения, возможности настройки под конкретные задачи и способности предоставлять информацию, которую инженерные группы могут анализировать и сравнивать.

От видеоплатформы к платформе данных

Оптическая видеосъемка остается центральным элементом подводного обследования, но все чаще она составляет лишь одну часть документации. Гидролокатор с визуализацией может расширить возможности видимости в мутной воде. Системы доплеровского и ультразвукового доплеровского локатора позволяют связать наблюдения с местоположением. Трехмерное сканирование позволяет создать измеримую структурную модель, а ультразвуковая толщиномерная съемка и инструменты катодной защиты предоставляют информацию, которую одни только изображения дать не могут.

Для производителей это меняет задачу проектирования. Легкий подводный аппарат должен уметь больше, чем просто нести камеру. Он должен оставаться стабильным вблизи сооружений, работать в течении, поддерживать различную полезную нагрузку и надежно передавать данные на поверхность.

Компания CHASING — одна из компаний, разрабатывающих системы для этой сферы деятельности. Основанная в 2016 году, она предлагает широкий спектр профессиональных решений, включая промышленный подводный аппарат CHASING X и более компактный CHASING M2 PRO MAX.

Обе платформы отвечают различным требованиям к развертыванию, но следуют одному и тому же принципу: подводный аппарат с дистанционным управлением обеспечивает подводную мобильность, управление, электропитание и связь, а аксессуары выбираются в зависимости от окружающей среды, цели и требуемых результатов.

Для задач, требующих большей дальности, стабильности и интеграции нескольких датчиков, CHASING X рассчитан на погружение до 350 метров и предназначен для работы в условиях течения до 4,5 узлов. Его камера с разрешением 4K для работы в условиях низкой освещенности, освещение мощностью 12 000 люмен и открытая архитектура полезной нагрузки поддерживают гидролокатор, системы позиционирования, 3D-сканеры и приборы неразрушающего контроля.

CHASING M2 PRO MAX представляет собой компактную платформу для профессиональной работы на ближних дистанциях. Всенаправленное перемещение и встроенные интерфейсы для аксессуаров обеспечивают быструю развертывание в полевых условиях и возможность установки специализированных полезных нагрузок, включая системы 3D-сканирования.

Три миссии, три конфигурации

Проекты в Венесуэле и Дании иллюстрируют, как этот подход применяется к различным подводным задачам.

В апреле 2026 года венесуэльская компания INMARVENCO CA, специализирующаяся на морском проектировании и подводных работах, направила судно CHASING X для инспекции морской нефтяной платформы. Морские обрастания, мутная вода и работа на близком расстоянии вокруг конструктивных соединений требовали стабильного контроля и большего, чем просто визуальная съемка.

Подводный аппарат с дистанционным управлением был оснащен системой 3D-сканирования UVision UScanner, многолучевым гидролокатором, ультразвуковым датчиком толщины и зондом катодной защиты. Рабочий процесс, управляемый с поверхности, объединял пять слоев данных: видео 4K, гидролокационные изображения, 3D-модели конструкций, показания толщины стенок и измерения катодной защиты.

Проект объединил структурный анализ, цифровое моделирование и неразрушающий контроль в рамках единого рабочего процесса инспекции, что позволило получить информацию для инженерного анализа и последующего сравнения.

Второй проект компании INMARVENCO на озере Маракайбо предъявил к работе буровой установки CHASING X иные требования. Задача заключалась в инспекции прибрежного газопровода диаметром 8 дюймов в условиях плохой видимости и мягких отложений.

Подводный аппарат был оснащен доплеровским лазерным локатором (DVL), ультразвуковым лазерным локатором (USBL), многолучевым гидролокатором Oculus 750d, зондом катодной защиты и ультразвуковым датчиком толщины. В ходе пятичасовой операции команда провела замеры на участке трубопровода длиной 4260 метров, осмотрела анодные кольца и ремонтные зажимы, выявила подводные кабельные пересечения и выполнила выборочные измерения целостности.

В данном случае требовалось не только видеть трубопровод, но и поддерживать отслеживание и связывать видеоданные, акустическую информацию, данные о местоположении и результаты неразрушающего контроля вдоль длинного линейного участка.

В южной Дании группа из двух человек использовала прибор CHASING M2 PRO MAX в сочетании с ультразвуковым сканером UVision UScanner для обследования фундамента морской ветряной турбины.

Один оператор управлял подводным аппаратом вокруг затопленной сваи, а второй контролировал качество сканирования с помощью надводного компьютера. Обработанные изображения позволили создать измеримую 3D-модель, которая послужит ориентиром для анализа морских обрастаний, коррозии и изменений поверхности во время будущих инспекций.

Полезная нагрузка отличалась, потому что и цель была другой. Датская операция была сосредоточена на получении повторяемых 3D-данных, а не на измерении толщины или катодной защиты.

Более широкая роль в наборе инструментов для подводных работ

Профессиональные легкие подводные аппараты с дистанционным управлением не заменяют коммерческих водолазов или рабочие системы. Их роль заключается в том, чтобы добавить еще один уровень в набор подводных инструментов — подходящий для предварительных исследований, плановой инспекции, целевых измерений и получения воспроизводимых цифровых данных.

Благодаря компактным размерам, занимаемым на местности, инспекции легче планировать и повторять с берега, с небольших судов или на ограниченных рабочих площадках. Модульная полезная нагрузка позволяет одной платформе решать различные технические задачи, а управление с поверхности обеспечивает полевым группам немедленный доступ к месту выполнения миссии и может снизить риск ненужного воздействия на персонал.

Расширение роли легких дистанционно управляемых подводных аппаратов будет зависеть не столько от их размеров, сколько от того, насколько надежно они смогут нести специализированные инструменты и возвращать данные, позволяющие отслеживать их местоположение.

Недавние проекты CHASING демонстрируют, как профессиональный портфель ROV может охватывать различные масштабы операций, сохраняя при этом выбор полезной нагрузки в соответствии с конкретными задачами. По мере того, как управление морскими активами становится все более ориентированным на данные, способность объединять мобильность, датчики и полезную информацию, вероятно, будет приобретать все большее значение.

О погоне

Компания CHASING, основанная в 2016 году, разрабатывает и производит профессиональные и потребительские подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV), а также сопутствующие технологии подводной визуализации и инспекции.

Ее профессиональный портфель продуктов поддерживает широкий спектр применений, включая инспекцию морских платформ, инспекцию подводной инфраструктуры, реагирование на подводные чрезвычайные ситуации, инспекцию корпусов и доков, аквакультуру и рыболовство, научные исследования и мониторинг окружающей среды, охрану границ и общественную безопасность, а также подводную 3D-визуализацию и разведку.

Для получения дополнительной информации посетите https://www.chasing.com/en/?utm_source=pr_distribution&utm_medium=pr&utm_campaign=CHASING_PRMTR .

Промышленный подводный аппарат CHASING X подготовлен на палубе для проведения инспекционных работ в открытом море в Венесуэле. В зависимости от условий эксплуатации и требуемых объемов данных, аппарат может быть оснащен различными датчиками и инспекционными инструментами.

Предоставлено компаниями INMARVENCO CA и CHASING.