ASV Global, BMT Team для проекта автономной навигации

Джозеф Р Фонсека • 10 апреля 2018

ASV Global SIMVEE Project Photo ASV Global

ASV Global (ASV) возглавляет новый исследовательский проект стоимостью 1,2 млн. Фунтов стерлингов в партнерстве с BMT для повышения безопасности и надежности автономной навигации. Команда проекта будет использовать системы глубокого обучения машинного зрения, подготовленные с использованием комбинации симулированных и реальных данных. Часть, финансируемая Innovate UK, британским агентством по инновациям, этот проект повысит ситуационную осведомленность, позволяющую USV работать в экстремальных и перегруженных морских условиях.

Проект Synthetic Imagery для проекта Machine Vision in Extreme Environments (SIMVEE) будет основываться на существующем, независимом от COLVG, автономном предотвращении столкновений и возможности планирования маршрута ASV. В проекте будет использоваться симулятор REMBRANDT от BMT для обучения и проверки алгоритмов видения ASV Global для обнаружения и классификации объектов в море.

Одним из ключевых результатов проекта будет улучшение ситуационной осведомленности как для автономии на борту, так и для удаленного наблюдателя. Уникальная комбинация реального мира и смоделированных данных для обучения алгоритмам глубокого обучения повысит надежность существующей системы, расширяющей безопасные операции в сложных средах с широким спектром объектов для обнаружения, классификации и избежания.

Ричард Дальтри (Richard Daltry), директор по исследованиям и разработкам ASV Global, сказал: «Эта работа обеспечит значительный шаг в использовании автономной системы контроля и навигации ASV Global ASView. Сегодня мы используем удаленный супервайзер и AIS для классификации объектов и обеспечения безопасных операций. Добавление машинного зрения, которое обнаруживает и классифицирует объекты, расширяет нашу автономную навигацию, совместимую с COLREG, что позволяет работать с ограниченной пропускной способностью с уменьшенной рабочей нагрузкой супервизора ».

Фил Томпсон, управляющий директор BMT, прокомментировал: «Это исследование будет играть ключевую роль в содействии ускорению более широкого внедрения беспилотных систем и повышению доверия к их осуществимости моряками по всему миру».

Использование данных, собранных симулятором маневрирования корабля REMBRANDT BMT, а также данных бортовой камеры реального мира, позволит команде обучать систему автономии большим количеством данных. Этот метод обеспечивает экономически эффективное решение для генерации данных и ускоряет процесс машинного обучения. Проект не только позволит ASV работать так же, как и традиционные пилотируемые суда в море, но также откроет новые варианты использования и приложения с дополнительным использованием Информационной системы поиска и спасения BMT (SARIS).

категории: безопасность на море, беспилотные летательные аппараты, люди и новости компании, морское оборудование, навигация, подводная техника, технологии, финансы