Видео: EvoLogics представляет новый бионический AUV

(Фото: EvoLogics)

Немецкая компания EvoLogics представила новый автономный подводный аппарат (AUV) с уникальной новой бионической конструкцией, включающей два движителя и два независимых гибких «хвоста», которые обеспечивают роботу уникальные функции мобильности.

По прозвищу Poggy, AUV разрабатывается в рамках совместного научно-исследовательского проекта BONUS SEAMOUNT и впервые совершил погружения на семинаре Breaking The Surface 2019 в начале октября 2019 года.

Его конструкция с двойным хвостом является оригинальной идеей, которая возникла в результате предыдущей работы над EvaLogics Manta Ray AUV и его реалистичной двигательной установкой «взмах крыла». Конструкция была упрощена и оптимизирована - робот потерял крылья, а его хвост был разделен на две части.

(Фото: EvoLogics)

Вместе с жесткой частью корпуса, постепенно сгибающиеся хвосты выполняют роль двух регулируемых гидросамолетов, которые в каждой позиции рулевого управления имеют общую обтекаемую форму. По словам разработчика, новая концепция обеспечивает превосходный контроль крена и глубины в сочетании с низкой эффективностью перетаскивания.

Обе части двойного хвоста используют независимые бионические приводы Fin-Ray и обеспечивают точную регулировку подъема, наклона и крена, обеспечивая динамические подъемы и погружения, выравнивание скольжения и слежение за дном.

(Фото: EvoLogics)

Благодаря небольшому размеру базовых компонентов AUV, Poggy обладает превосходной грузоподъемностью и может одновременно перевозить несколько датчиков и приборов.

Кроме того, двойные хвосты облегчают уникальные маневры, которые могут открыть новые возможности для зондирования и мониторинга: автомобиль был спроектирован таким образом, чтобы поддерживать любой желаемый угол крена и поддерживать стабильное скольжение даже на очень низких скоростях.

На выставке Breaking The Surface 2019 в Биограде-на-Мору, Хорватия, команда EvoLogics провела первые морские испытания прототипа Poggy в рамках семинара по подводной связи и созданию сетей для UUV.

Целью BONUS SEAMOUNT является разработка инновационных автономных транспортных средств и интегрированных сенсорных систем для комплексной морской съемки, анализа и мониторинга в реальном времени, а затем их применение при исследовании расхода подземных подземных вод (SGD) в Балтийском море. UUV SEAMOUNT будут обнаруживать и контролировать SGD и связанные питательные вещества и / или загрязнители в прибрежных водах.

Проект SEAMOUNT, координируемый EvoLogics, финансируется в рамках совместной программы исследований и развития Балтийского моря «БОНУС - Наука для лучшего будущего региона Балтийского моря». Партнерами проекта являются EvoLogics GmbH (Германия), Кристиан-Альбрехтский университет, Киль, Институт геонаук (Германия), Институт исследований Балтийского моря им. Лейбница (Германия), Геологическая служба Дании и Гренландии (Дания), Геолог tutkimuskeskus - Геологическая служба Финляндии (Финляндия), Морской институт в Гданьске (Польша), NOA (Польша).

(Фото: EvoLogics)

(Фото: EvoLogics)

(Фото: Evologics)