Интегрированная многодоменная защита портов

Автономный подводный и надводный аппарат (AUSV) Triton компании Ocean Aero был принят на вооружение портом Галфпорт в прошлом году. Фото: Ocean Aero

Командир австралийской федеральной полиции, отметив миллиарды долларов, перехваченных при ввозе наркотиков в Австралию в прошлом году, заявил: «Как бы изобретательны ни были эти преступники, наше послание ясно – мы вас выследили».

Это задача, в решении которой компания Lemvos Robotics предлагает свою помощь. Многоцелевой беспилотный надводный аппарат LM450 компании поддерживает гидролокацию, системы запуска дистанционно управляемых/автономных подводных аппаратов и стыковку с БПЛА, что позволяет выполнять задачи мониторинга окружающей среды, обороны/безопасности и картографирования морского дна. Он работает дистанционно или полуавтономно через спутник или 5G, перевозит более 300 кг и может оставаться на задании в течение нескольких недель.

«Для обнаружения наркотиков на корпусах кораблей развертывание оборудования происходит гораздо быстрее, чем с помощью водолазов», — говорит соучредитель Lemvos Даниэль Северинсен, — «поэтому службы безопасности могут более активно проверять подозрительные объекты». Ключевой особенностью является возможность дистанционной автономной стыковки. «Для коротких миссий время, необходимое для того, чтобы кто-то спустился к судну, может быть таким же долгим, как и сама миссия. Автономная стыковка полезна в этом сценарии. Кто-то может войти в систему на компьютере и немедленно начать управлять судном».

Одна из новейших и наиболее серьезных угроз безопасности границ исходит от автономных транспортных средств, незаметно приближающихся из-под воды, говорит Саймон Голдсуорти, глобальный менеджер по развитию бизнеса в области систем обнаружения нарушителей в компании Wavefront, и для противодействия этому необходима постоянная автономная ситуационная осведомленность и реагирование в различных областях.

Компании Wavefront Systems, MARSS и Forcys недавно провели недельную демонстрацию своих комбинированных подводных и многодоменных систем безопасности в порту Портленд, Великобритания. Наблюдатели смогли в режиме реального времени наблюдать за развитием угрозы, поскольку гидролокатор обнаружения вторжений Sentinel (IDS) от Wavefront и платформа управления NiDAR от MARSS работали в тандеме, обнаруживая, отслеживая, классифицируя и реагируя на различные враждебные события под водой и в воздухе.

NiDAR — это независимая от типа датчиков многодоменная платформа для наблюдения и обеспечения безопасности, которая интегрирует данные от широкого спектра датчиков, включая гидролокаторы, радары, радиочастотные и электрооптические/инфракрасные датчики.

Демонстрация показала возможности интеграции пассивных и активных гидролокационных данных с использованием системы SInAPS компании Wavefront при отслеживании беспилотных летательных аппаратов с низкой интенсивностью сигнала или очень медленно движущихся целей в условиях сильно загроможденного морского дна, характерных для некоторых портов.

«Настоящая сила SInAPS заключается в ее способности классифицировать и выявлять угрозы, на обнаружение которых раньше уходило гораздо больше времени», — говорит Голдсуорти. «Для наших клиентов уникальное преимущество состоит в том, что теперь угрозу можно «услышать», где бы они ни находились. Это относится к любому нарушителю, скрывающемуся в защищенном месте или в месте, отражающем активный сонар — например, на трубопроводе или портовой стене, где обнаружение затруднено с помощью традиционного сонарного решения. Технология SInAPS от Sentinel также обеспечивает превосходную возможность отслеживания подводных аппаратов и целей-беспилотников с помощью одного точечного датчика».

Гидроакустическая головка Sentinel IDS компании Wavefront развертывается с быстроходной надувной лодки. Фото: Wavefront

Скриншот программного обеспечения Sentinel IDS от Wavefront, демонстрирующий отслеживание дайвера с помощью активного и пассивного гидролокатора. Источник: Wavefront.

Трейлер экспедиционного корабля Sentinel IDS от компании Wavefront. Источник: Wavefront

В конце прошлого года компания Ocean Power Technologies (OPT) объявила о партнерстве с Mythos AI для интеграции передового программного обеспечения для автономного управления на основе ИИ во весь флот автономных надводных аппаратов WAM-V и платформы PowerBuoy, которые смогут их заряжать. Цель состоит в том, чтобы ускорить разработку комплексных решений для воздушных и подводных работ, которые компания сможет предоставлять клиентам в оборонном, охранном и коммерческом секторах. Системы будут использовать обработку данных в реальном времени на периферии сети, объединение данных с нескольких датчиков и адаптивное обучение для повышения ситуационной осведомленности, предотвращения столкновений с препятствиями, координации действий нескольких аппаратов, а на более поздних этапах — для расширенного взаимодействия аппарата и буя.

«Защита от беспилотных систем — сложная задача, — говорит Джейсон Вид, старший вице-президент по коммерческим продажам в OPT, — поэтому многие порты сейчас сосредоточены на обнаружении изменений. Однако у каждого порта свои проблемы, поэтому решения адаптируются соответствующим образом. Ключевое преимущество системы PowerBuoy заключается в том, что она может обеспечивать радиолокационную и видеосъемку на значительном расстоянии от берега, расширяя пространство для принятия решений для таких организаций, как Министерство внутренней безопасности и Береговая охрана США. «Теперь вы меняете подход к сдерживанию. Например, если судно сбрасывает наркотики у берега, ему придется действовать по-другому. Иногда просто наличие этих датчиков меняет поведение».

Автономный подводный и надводный аппарат (AUSV) Triton компании Ocean Aero был принят на вооружение портом Галфпорт в прошлом году. AUSV постоянно проводит сканирование с использованием различных подводных полезных нагрузок, включая батиметрию, гидролокатор бокового обзора и магнитометры, для получения высокоточных сравнительных наборов данных для обнаружения изменений в режиме реального времени. Эта инициатива призвана выявлять нарушения как в портовом движении, так и в инфраструктуре, что, по словам генерального директора порта Джона Насса, потенциально может сэкономить порту миллионы долларов. Он также может сыграть решающую роль в восстановлении после ураганов, выявляя обломки и потенциальные угрозы для портовой инфраструктуры после сильных погодных явлений. Обеспечение беспрепятственного движения судов по каналу и гавани имеет решающее значение для быстрого возобновления работы порта.

Подводный аппарат AUSV компании Ocean Aero постоянно проводит сканирование с использованием различных подводных приборов, включая батиметры, гидролокаторы бокового обзора и магнитометры, для получения высокоточных сравнительных наборов данных, позволяющих в режиме реального времени обнаруживать изменения. Фото: Ocean Aero

Автономные подводные аппараты (АППА) от Boxfish Robotics обеспечивают обнаружение изменений в другом контексте – в рамках восстановления окружающей среды в портовых водах – для портов Окленда, Новая Зеландия. Постоянный мониторинг состояния гавани и соблюдение экологических норм в проливе Рангитото требуют повторяемых видеосъемок морского дна с достаточным качеством изображения и точностью позиционирования для поддержки оценки состояния окружающей среды и долгосрочного сравнения. Традиционные подходы, включая водолазные обследования, буксируемые системы камер и привязанные АППА, с трудом обеспечивают постоянную высоту, освещение и пространственную повторяемость, особенно в условиях течений, говорит Вера Бронза, менеджер по маркетингу и продажам в Boxfish.

Исследование морского дна проводилось с помощью зависающего автономного подводного аппарата Boxfish, запрограммированного на самостоятельную навигацию между заранее определенными путевыми точками в проливе Рангитото. Миссия была спланирована заранее и выполнена без привязки или пилотирования, полагаясь на бортовую навигацию. Идентичные миссии могут быть повторены с интервалом в несколько месяцев или лет. Такая согласованность обеспечивает мониторинг временных рядов и обнаружение изменений, что является ключевым требованием для многих научных и нормативных программ.

«Мы наблюдаем глобальную тенденцию к увеличению биоразнообразия в портах в зонах восстановления для повышения их устойчивости», — сказал Бронза. «Наши автономные подводные аппараты — очень эффективный способ проведения бентосных исследований, позволяющий убедиться в позитивности изменений».

Автономный подводный аппарат также может быть обучен идентификации инвазивных видов, в том числе на корпусах судов, и может быть оснащен манипуляторами для их последующего удаления. Кроме того, он может быть оборудован освещением, специально разработанным для проверки кингстонов, где инвазивные виды, наркотики или другие незаконные предметы трудно обнаружить иным способом.

Подводный аппарат компании Boxfish Robotics в процессе развертывания. Фото: Boxfish Robotics

Компания Boxfish Robotics обеспечивает обнаружение изменений для восстановления окружающей среды в портовых водах. Фото: Boxfish Robotics