Система системного подхода к противоминной деятельности

(Фото: Teledyne Marine)

Недавно была развернута команда подводных, наземных и воздушных беспилотных летательных аппаратов Newport, RI, чтобы продемонстрировать подход «Системы систем» к экспедиционным противомирковым мерам (MCM).

Многопользовательские беспилотные активы были развернуты компанией Teledyne Marine и ее отраслевыми партнерами в подразделении Naval Undersea Warfare Center (NUWC) Newport во время 2018 года в рамках Расширенного военно-морского технологического упражнения (ANTX) 29-31 августа.

Многопользовательская демонстрация с несколькими компаниями началась с мощной платформы Blue Isles Autonomous Power Microgrid, имитирующей питание всех автомобилей. Космический надводный корабль Teledyne Oceanscience Z-Boat 1800 RP (ASV) начал упражнение, выполнив батиметрическое и LiDAR-исследование бассейна. Затем беспилотный летательный аппарат Planck Aerosystems Shearwater (БПЛА) проводил наземное наблюдение как для предотвращения объекта, так и для устранения угрозы для Z-Boat. Затем автономное подводное транспортное средство Teledyne Gavia (AUV) провело обзор бокового обзора по поиску-классификации по бассейну. Teledyne CARIS-Onboard, работающая на Gavia AUV, выполняла мозаику данных сторонних производителей в режиме реального времени, в то время как программное обеспечение ATR от Charles River Analytics, также работающее в режиме реального времени на Gavia AUV, использовало передовые алгоритмы обработки изображений для анализа CARIS и выполнять автоматическое распознавание целей (ATR).

Координаты миноподобного объекта были переданы в WAM-V ASV компании Marine Advanced Research, которые переместились в предоставленные координаты и развернули дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) Teledyne SeaBotix vLBV300, оснащенный макетом системы удаления мин. Наконец, инерциальная навигационная система Greensea Systems и контролируемая автономия, маневрировали ROV до путевой точки с минимальной поддержкой оператора, визуализировали цель и имитировали нейтрализацию.

«Следуя теме« Человеческое взаимодействие с машиной », Teledyne и ее партнеры продемонстрировали, как сегодняшние мероприятия по борьбе с минами могут безопасно выполняться активами с несколькими доменами, включающими столь необходимую автономию. Прозвище NUWC Newport, «The Battle of the Basin», наша исключительная команда использовала подход в количественном отношении, объединив наши индивидуальные технологии, большинство из которых были малыми предприятиями, чтобы выполнить эту работу », - сказал Боб Мелвин, Teledyne Marine Вице-президент по машиностроению.

«Автономия была в центре внимания, начиная с планирования миссий, навигации и обслуживания станций. Затем мы смешали обработку данных в реальном времени и распознавание целей на самих транспортных средствах. Время анализа миссии миссии было практически нулевым, - сказал Мелвин.

«32-минутное упражнение было удивительным проявлением использования автономных транспортных средств для обнаружения мин и разминирования в небольшой гавани, в то же время удерживая боевика от вреда».

Репортер морской технологии был под рукой, чтобы засвидетельствовать подобное упражнение на неделе BlueTech 2017 года в Сан-Диего.