Автономное транспортное средство показывает арктическое морское дно

Команда инженеров и студентов из Центра Нью-Хэмпшира по прибрежному и океанографическому картографированию недавно вернулась из рейса, в котором было развернуто первое автономное (роботизированное) наземное судно - Батиметрический проводник и навигатор (BEN) - от корабля NOAA, Арктический круг. (Фото Кристины Белтон, NOAA)

Беспилотный наземный автомобиль BEN запущен с корабля NOAA Fairweather. (Фото Кристины Белтон, NOAA)

BEN самостоятельно следует запрограммированным линиям (Фото: NOAA)

Previous Next

Вдали над Полярным кругом автономное наземное транспортное средство направлено на карту морского дна, чтобы улучшить морские карты в районах, где имеются ограниченные данные, и движение судов увеличивается.

Команда инженеров и студентов из Университета Нью-Хэмпшира (UNH) Центра прибрежного и океанического картографирования вместе с сотрудниками Управления по прибрежной съемке NOAA недавно вернулась из арктического плавания, которое развернуло беспилотный наземный транспорт (USV) из NOAA гидрографический корабль Fairweather, первый из судна NOAA в регионе.

Fairweather проводит каждое лето, исследуя морское дно в западном побережье и водах Аляски, чтобы улучшить морские карты страны. В Арктике многие из этих диаграмм построены из скудных данных зондирования, часто из измерений, которые являются сотнями лет, потому что нет никаких дополнительных данных. По мере увеличения летних перевозок в арктических водах ведутся национальные усилия по совершенствованию графиков для обеспечения безопасности, но короткие лета, ограниченная хорошая погода, отдаленные места и огромное количество морского дна для съемки делают сложную задачу.

Теперь, когда возможности автономных систем обзора быстро продвигаются вперед, разработка автономных системных технологий и процедур является ключевым элементом стратегии автономных систем Coast Survey, которая в конечном итоге нацелена на более эффективное и эффективное получение данных.

Роботизированная лодка, которая была развернута в этом летнем рейсе, Батиметрический проводник и навигатор UNH (BEN), увеличила охват съемки усилиями судна на целых 25 процентов только в ходе дневных операций, и если бы они были интегрированы в рутинные операции по обследованию судна, эксплуатироваться существующим судовым персоналом.

BEN - это роботизированное судно, предназначенное для помощи экипажу судна в колоссальной задаче морского дна. Он был разработан совместно инженерами UNH и его производителем ASV Global Inc., базирующимся в Хьюстоне. Он имеет длину 4 метра, имеет максимальную скорость 5,5 узлов и 16-часовую выносливость. Программное обеспечение Autonomy, управляемое на борту судна, представляет собой комбинацию роботизированных операционных систем с открытым исходным кодом и программного обеспечения, разработанных инженерами Роландом Арсено и Валь Шмидтом в центре, чтобы адаптировать поведение BEN для гидрографического исследования морского дна. BEN оснащена современными гидролокаторами и навигационными системами для удовлетворения требований к морскому обзору для морских карт и безопасности навигации. Система навигации обеспечивает точное позиционирование и отношение, в то время как BEN плужит поверхность океана, в то время как гидролокатор рисует ряд измерений ниже и по бокам судна.

В субботу, 28 июля, Fairweather сделал первый успешный запуск USV для оперативной гидрографической съемки с судна NOAA в Арктике. Группа провела четыре дополнительных развертывания, включая расширенный опрос в одночасье, проведенный по согласованию с судном.

В этой проверенной концепцией экспедиция BEN ежедневно эксплуатировалась с запущенными пилотными кабинами корабля. Команда двух человек из операторов BEN, которая включала инженера Энди Маклеода, аспиранта Линетт Дэвис вместе с гидрогерами NOAA из экипажа судна, осталась на борту Fairweather.