Совместные испытания норвежского научно-исследовательского института SINTEF Ocean и Sonardyne, как сообщается, доказали способность системы акустического позиционирования отслеживать подводных роботов, когда они перемещаются в промышленных рыбных загонах.
До сих пор существовало ошибочное представление о том, что акустические системы слежения не работают на рыбных фермах из-за объема и плотности рыбы в загонах или клетках. У рыб есть наполненный воздухом плавательный пузырь, который помогает им регулировать плавучесть, и этот орган может мешать передаче и приему акустических сигналов от поверхности к ROV. Считается, что на ферме с 200 000 рыб в одной клетке это может создать серьезные проблемы для некоторых акустических систем.
В ходе испытаний на площадке Korsneset SINTEF ACE около Тронхейма, Норвегия, была использована система позиционирования Micro-Ranger 2 Ultra-Short BaseLine (USBL) для отслеживания Argus Mini ROV с помощью ручки, содержащей приблизительно 150 000-200 000 лососевых. Micro-Ranger 2 - новейшая система позиционирования USBL от Sonardyne, разработанная для пользователей, не имеющих опыта работы с USBL-оборудованием. Он оснащен небольшим акустическим приемопередатчиком, установленным с судна или понтона, и акустическим транспондером, прикрепленным к ROV. Micro-Ranger 2 использует широкополосные акустические сигналы Sonardyne 2 в сочетании с высокочувствительными приемниками, которые могут обнаруживать уникальные акустические сигналы даже в сложных акустических условиях.
«Демонстрация с использованием SINTEF показала, что наши системы функционируют в соответствии с их обычными высокими стандартами при низкой и средней плотности рыбы, как внутри, так и снаружи клетки, с последовательным и точным отслеживанием ROV», - сказала Элизабет Полл, менеджер по развитию бизнеса, Сонардайн, «При отслеживании ROV через самую высокую плотность рыбы частота обновления положения действительно снижалась, но положение ROV было все еще точным, когда были доступны акустические пути. И, удалив ROV от сети, частота обновлений может быть улучшена.