Гонка Seaspace Race в Saab Подводная демонстрация стыковки

Saab Seaeye от Saab Seaeye (фотография от Saab Seaeye)

Подводная космическая гонка в настоящее время официально проводится в морской нефтегазовой промышленности после успешных испытаний стыковочных и инспекционных операций с использованием имеющегося в продаже подводного аппарата и подводной док-станции открытого стандарта (SDS) норвежской энергетической фирмы Equinor.

Испытания, свидетелями которых стала толпа ведущих игроков на подводном резидентском дистанционно управляемом транспортном средстве (ROV) или автономном подводном транспортном средстве (AUV) и гибридном пространстве, были проведены на озере Ваттерн, в Мотале, Швеция, во вторник.

SDS, второй построенный для Equinor, был доставлен на завод Saab Dynamic в Швеции для испытаний. Во время мероприятия Saab Seaeye Saabtooth AUV выполнил автономный транзит, стыковку с использованием усовершенствованной системы управления, проверку макета подводной инфраструктуры, перезарядку и загрузку видеоданных с использованием индуктивных разъемов Blue Logic, а также управление видео в реальном времени с помощью Sonardyne. Оптический модем BlueComm в свободном пространстве.

Вместо использования джойстика управления большинство операций выполнялось с заранее запрограммированными планами маршрутов или с использованием усовершенствованных средств управления движением, позволяющих операторам перемещать транспортное средство из его автоматически удерживаемого положения на заданные величины с помощью сенсорного интерфейса пользователя.

(Фото с Saab Seaeye)

(Фото с Saab Seaeye)

На мероприятии присутствовали представители основных операторов, в том числе Equinor, который руководил SDS с открытым стандартом и работает с промышленностью через SWIG (подводная группа по беспроводным связям) и проект Deepstar по стандартизации интерфейсов док-станций, а также другие компании, может рано или поздно использовать SDS, включая Saipem, Oceaneeering, IKM Subsea и Eelume; те, кто мог бы снабжать энергией эти транспортные средства, такие как Ocean Power Technologies; и поставщики услуг, такие как iTech, Rovop и DeepOcean.

Джон Робертсон, управляющий директор Saab Seaeye, сказал: «Для нас это было основной частью нашего бизнеса в течение 30 лет. Замечательно видеть, как индустрия начинает говорить об этих вещах. Благодаря разъемам Sonardyne BlueComm и Blue Logic, Sabertooth дополняется, а с помощью SDS от Equinor у нас есть технология, доступная сегодня для этого. Используя саблезубые и подводные стыковочные инструменты или салазки, вы можете начать снижать расходы на эксплуатацию, удалять людей от воздействия на море и окружающую среду ».

Гро Стаккестад, менеджер отдела исследований и разработок, дайвинга и ремонта трубопроводов в Equinor, заявил на мероприятии: «Нам нужно действовать более радикально. То, о чем мы говорим сегодня, действительно радикальный шаг для нас. Подводные беспилотники могут стать стимулом для разработки некоторых месторождений и улучшить экономическое обоснование уже существующих и новых месторождений.

«Ключевой концепцией для нас является удаленная оффшорная фабрика, и независимая инспекция является ключевым в достижении этой цели. Будущее здесь сегодня. Почему роботы? Вы должны быть в состоянии видеть проверки и иногда манипулировать для поддержания наших активов и получать информацию, которую мы можем проанализировать, чтобы предсказать будущее ».

Марианна Брини Асла, ведущий инженер Equinor, сказала группе: «С инженером работать с ним чрезвычайно интересно». Но, по ее словам, есть также бизнес-пример, охватывающий безопасные операции, стоимость и низкий уровень выбросов углерода за счет сокращения потребности в люди и суда в открытом море. «Мы можем проектировать месторождения по-разному, что может повысить эффективность производства. Это выгодно в отдаленных районах ».

Sabertooth Saab Seaeye может работать как AUV, но также может удерживать станцию для использования инструментов. Фактически, во время испытаний на транспортном средстве был установлен электрический динамометрический инструмент, и Saab Seaeye тестирует электрический эквивалентный манипулятор T4. По словам Saab Seaeye, автономная стыковка с SDS также будет возможна, так же как это происходит с собственной док-станцией.

(Фото с Saab Seaeye)

После испытаний SDS будет перевезен обратно в Норвегию, где в конце этого года он будет затем установлен на месторождении Асгард, а затем использован для испытаний с роботом-змейкой фирмы Eelume на привязи в Тронхейме.

Еще один SDS - первый построенный - теперь установлен на глубине 365 метров над уровнем моря у берега Тронхейма, после проведения испытаний на объекте DORA в рамках автономного лабораторного испытательного центра подводных технологий, управляемого Норвежским научно-техническим университетом (NTNU).

Во время демонстрационного мероприятия в Мотале Хельге Сверре Эйде, бизнес-менеджер Blue Logic, сказал: «Чтобы максимально использовать дроны, нам нужно изменить способ нашей работы и способ мышления. Если вы сделали эти инвестиции, то работа, которую они делают, бесплатна ».

Ioseba Tena, глобальный бизнес-менеджер по робототехнике в Sonardyne, также представила на мероприятии. Он сказал, что сочетание акустики для многокилометровой связи и дальности до базовых станций, а также оптической связи для видео и управления с высокой пропускной способностью в реальном времени обеспечит операторам полный контроль и гибкость в управлении своими транспортными средствами. «BlueComm обеспечивает стыковку с беспроводным управлением.

Основным направлением деятельности Equinor является создание SDS и открытого стандарта. Эйде соглашается. «Это открытая инновация. Если мы собираемся быстро двигаться вперед, нам нужны открытые инновации и нам нужны стандартные интерфейсы », - говорит он. Разъем Blue Logic обеспечивает 230 кбит / с и 100 Мбит / с для Sabertooth во время испытаний. На док-станции также используется безконтактный разъем Wisub. Эйде говорит, что дизайн все еще развивается, но цель - создать стандарт, чтобы его могли использовать разные автомобили и поставщики.

«Это первое поколение (SDS), и мы многому научились», - говорит он. «Мы также смотрим, как вписался бы инструментальный гараж, и на прошлой неделе мы протестировали разъем нового поколения, который предлагается включить в стандарт SWIG». Он будет работать с оптоволоконным шлангокабелем постоянного тока, который Equinor начинает использовать, говорит он.

Многое еще впереди. Морская космическая гонка только начинается.

Прочитайте больше.

(Фото с Saab Seaeye)