Измерения волнового буя на гексаподе

Автор: Санн ван Эссен • 14 февраля 2018

Поскольку система позиционирования гексапода является очень точной, другое полезное приложение - это проверка измерительного оборудования. Недавно MARIN использовала его для оценки точности измерения волнового буя Datawell для Shell и Woodside. Волновые буи иногда используются в условиях, выходящих за пределы их проектного диапазона, с очень длинными или короткими волнами. Испытания гексаподов оказались очень полезными, чтобы лучше понять пределы и свойства измерений буя, сравнив их с движениями гексаподов и набором независимых датчиков ускорения МАРИН.

Первой задачей во время проекта была необходимость синхронизации измерений из трех разных источников: измерительной системы MARIN (движения гексаподов, ускорений MARIN), непосредственных измерений ускорения и вращения буя и полученных движений в файлах журнала буев (которые хранятся каждый полчаса). Каждый из этих файлов отбирался на другой частоте. Синхронизация выполнялась на основе сигнала запуска, который был записан всеми системами. Таким образом, синхронизация ограничивалась только самой низкой частотой дискретизации.

Вертикальный датчик ускорения внутри буя компенсировался поворотами, в то время как датчики компаса и горизонтального ускорения, шестнадцатеричные движения и датчики ускорения MARIN не были. Выравнивание буя и определение нулевых позиций было не таким простым, как для специальной настройки, поэтому сравнение измеренных сигналов требовало тщательной настройки и расширенной работы по анализу.

Хотя установка измерения не является идеальным представлением реакции буя в реальной волновой среде, мы смогли хорошо оценить точность волнового буя для разных периодов движения, амплитуд и степеней свободы. Кроме того, мы много узнали о свойствах и ограничениях буев и получили ценный опыт в процедурах измерения с гексаподом.

Автор

Санн ван Эссен - руководитель проекта на судах бизнес-единицы в МАРИН, Морской исследовательский институт Нидерландов.

(Как опубликовано в январе / феврале 2018 года издание « Морской репортер технологий» )