Новый автономный наземный автомобиль (ASV) был доставлен в команду инженеров армии США для проведения быстрых гидрографических исследований после ураганов в Карибском бассейне.
После серьезного климатического события, такого как ураган, опасные факторы, препятствующие быстрой навигации, препятствуют быстрой доставке помощника, а также доступ к критической инфраструктуре через порты и гавани. Использование 3,6-метровой складной АСВ SeaRobotics Corporation позволит быстро развертывать и завершать гидрографические исследования, необходимые для возобновления инфраструктуры, обеспечивающей доставку жизненно важных товаров и услуг.
«SeaRobotics рада принять участие в улучшенных усилиях по восстановлению после бедствий, реализуемых USACE. Как компания в штате Флорида, на нас прямо влияет необходимость быстрого реагирования на ураганы и взволнован, чтобы участвовать в решении », - заявил Дон Дарлинг, президент SeaRobotics Corporation.
3,6-метровый ASV использует складные корпуса, что позволяет перевозить в компактных защитных ящиках, чтобы система могла летать по воздуху для быстрого развертывания. Система собирается от ящиков до развертывания менее чем за 30 минут. Работая в партнерстве с Echo 81, ASV объединяет полезную нагрузку гидрографической съемки, в том числе эхолот Edgetch 6205 sidecan / bathy (MBES), R2 Sonic 2022 MBES, инерциальную навигационную систему Applanix WaveMaster POS MV (INS), литую лебедку SeaRobotics и звуковой датчик скорости звука AML BaseX² (SVP). Две многолучевые системы были выбраны таким образом, чтобы обеспечить исключительное качество данных в нескольких морских средах, помогая в быстрой оценке опасностей навигации. Легкая литая лебедка SeaRobotics развертывает SVP, используемый для создания корректирующих профилей скорости звука на бортовом компьютере для сбора данных.
«Быстрое развертывание и простота сборки ASV, а также возможность запуска ASV из нетрадиционных мест ускорят доступность критических результатов гидрографической съемки», - пояснил Джефф Дуглас, менеджер по развитию ASV в SeaRobotics.
Помимо полезной нагрузки гидрографической съемки, ASV включает в себя отличную ситуационную осведомленность и помощников по разъяснению. Автоматическая идентификационная система (AIS класса B) используется для идентификации и отслеживания других судов в этом районе и для определения положения ASV. Другие помощники включают в себя просматриваемую в режиме реального времени PTZ-видео камеру, навигационные огни, автономный и дистанционно управляемый звуковой сигнал, систему обнаружения препятствий на основе LIDAR и оптимизированную систему сбора данных и систему обработки пост-обработки с использованием специального драйвера ASV от SeaRobotics для HYPACK Survey и HYSWEEP.
Эти системы используют обширный опыт и историю SeaRobotics, предоставляя ASV для высокоточных батиметрических съемок, анализа качества воды, гидрографических съемок, мелкой воды, множителя силы и многих других применений. ASV был поставлен с полностью интегрированным многолучевым эхолотом Edgetech 6205 (MBES), R2Sonic 2022 с опорным устройством для движения I2NS типа II и системой GPS с двумя антеннами, а также зондом скорости звука поверхности и литой лебедкой, развертывающей CTD- все тесно интегрированы с программным обеспечением HYPACK.