Подводный робот проходит испытания

Робот RIMCAW был развернут для испытания (Фото: TWI)

Подъемный робот с ультразвуковой визуализацией для проверки швартовных цепей проходит полевые испытания

Робот, предназначенный для захвата и масштабирования вверх и вниз, большие швартовые цепи как на подводном уровне, так и в воздухе - с неразрушающим испытанием (NDT), ультразвуковой системой визуализации на борту, которая сканирует критические дефекты, - недавно прошли полевые испытания ,

Новый робот-скалолаз, названный RIMCAW (робототехнический осмотр причальных цепей в воздухе и воде), является результатом годового, ускоренного проекта, который обеспечил финансирование от Innovate UK, правительственного агентства по поиску и управлению инновациями, которые будут расти Экономика Великобритании. Он доставляет совместные партнеры Computerized Information Technology Ltd, Innovative Technology and Science Ltd, Лондонский университет Южного банка и TWI Ltd.

Инспекция крупных швартовых цепей, наиболее широко используемых в нефтегазовой отрасли, представляет проблемы, связанные с динамическими условиями эксплуатации как подводной, так и атмосферной среды. RIMCAW, обладающая возможностью автономного перемещения вверх и вниз по швартовной цепи и управляющей цепной кривой, как указано в верхней системе управления, предназначена для однозначного решения этих проблем и начнет сканирование дефектов сразу же после ее развертывания. Он будет определять такие проблемы, как усталостное растрескивание по мере его продвижения, и записывать отсканированные данные для последующей загрузки и анализа после завершения проверки.

Во время полевых испытаний в дайвинге в TWI, Миддлсбро, робот был испытан для того, чтобы быть нейтрально плавучим, водонепроницаемым и функциональным, как ожидалось, одновременно используя свои сложные аппаратные средства в своих шагах. Эти симулированные испытания доказали, что RIMCAW является пригодным для использования, а также коммерчески жизнеспособным, тем самым прокладывая путь для дальнейших полевых испытаний в реальных условиях эксплуатации.

Ченна Наджваран, руководитель проекта RIMCAW и руководитель группы NDT в TWI, пояснили: «Отказ систем швартовных сетей в морских нефтегазовых структурах представляет собой критическую угрозу для самих активов, жизни людей и окружающей среды. В результате прилагаются значительные усилия для обеспечения того, чтобы целостность цепей поддерживалась по высоким стандартам, а ключевой частью этого является повышение точности и надежности методов контроля ».

Nageswaran продолжил: «Робот RIMCAW впервые проведет проверку на обслуживание в сети и может быть быстро развернут по требованию. В сочетании с возможностью сканирования каждой швартовой цепи отдельно для критических дефектов, используя встроенную технологию неразрушающего контроля, она будет иметь значительные преимущества для промышленности. К ним относятся: предоставление данных о возникновении критического усталостного растрескивания для информирования о прослеживаемости мониторинга продолжительности жизни швартовки; снижение риска для окружающей среды, улучшение здоровья и безопасности персонала; и потенциальная экономия затрат в результате расширенных процедур контроля ».