Проект для включения автономной навигации в запрещенных средах

Положение судна с использованием технологии Sonardyne и Guidance Marine по сравнению с данными RTK Global Positioning System. (Изображение: Sonardyne International)

Новый проект, включающий ведущие компании, занимающиеся судовыми технологиями, направлен на то, чтобы помочь беспилотным автономным судам перемещаться, даже когда они теряют доступ к глобальным навигационным спутниковым системам (GNSS).

Проект объединит системы подводного позиционирования от Sonardyne International Ltd. и ориентировочных систем позиционирования Orient Marine Limited в единое интегрированное решение, позволяющее судам поддерживать безопасный проход в условиях отказа GNSS или для динамических систем позиционирования для поддержания своего положения, если они потеряют доступ к GNSS или другие датчики не работают.

Проект AutoMINDER (Autonomous MarIne Navigation in Denied EnviRonments), подкрепленный Innovate UK, также создаст общую структуру интерфейса, позволяющую вводить различные датчики в одну платформу и разрабатывать отраслевой стандарт.

Система использует SPARINT-Nav Sonarydne, универсальный прибор для подводной навигации, который сочетает в себе решение SPARINT INS от Sonardyne, сиринкс DVL и датчик точности с высокой точностью, в один плотно интегрированный блок. Тесная интеграция обеспечивает высокоточное акустическое позиционирование путем интеграции данных датчиков из Doppler Velocity Log (DVL) и / или других акустических позиционирующих входов. Кроме того, он берет данные о положении, предоставляемые лазерным прибором CyScan, установленным на судне Guidance Marine, который измеряет дальность и размеры подшипников от целей, установленных на зданиях или стационарных поверхностных структурах в океане, для расчета положения судна и поддержания положения между мишенями.

Во время испытаний в начале этого года CyScan был установлен на исследовательском судне Sonairyne Echo Explorer, включающем дополнительные функциональные возможности GeoLock. Во время транзита, между испытательными центрами и учебным центром Плимута в Сонардайне и на объекте класса компании в близлежащем Тернчапеле, где были установлены маркеры поверхности, эти два прибора использовались для расчета позиции Echo Explorer. Во время испытания было достигнуто менее 0,5-метровое позиционное отклонение в течение 1 км транзита по сравнению с локальными данными GPS Global GPS (RTK) на берегу.

Впоследствии в этом году испытания будут включать данные о скорости движения воды, используя инструменты Sonardyne, для дальнейшего содействия позиционированию INS. Guidance Marine также разместит недавно выпущенный продукт SceneScan, который отображает характеристики поверхности структур, таких как морские нефтяные платформы, обрабатывает данные облачных облаков и применяет методы одновременной локализации и сопоставления (SLAM) для предоставления данных относительной позиции - дальнейшее расширение возможностей автономной навигации ,

«Проверяя и демонстрируя эти технологии, мы позволяем автономным судам вести себя безопасным и предсказуемым образом, за исключением того, что существующие системы возвращаются к человеческому контролю», - сказал Дерек Линч, глобальный бизнес-менеджер Sonardyne для систем морских судов. «Это будет включать безопасное и надежное позиционирование в случае сбоя датчика (например, отказ от GNSS, который становится все более распространенным) и расширенное позиционирование, позволяющее перемещаться в сложных и сложных условиях».