Самый компактный AUV от Hydroroid

REMUS M3V (Фото: Hydroid)

Когда ученые и инженеры Hydroid поставили перед собой задачу спроектировать один из самых компактных автономных подводных аппаратов (AUV), которые когда-либо производились, они сотрудничали с Nortek для обеспечения высококачественного навигационного оборудования, способного устанавливать такой малый форм-фактор.

Hydroid построена на технологии REMUS AUV, впервые разработанной в Океанографическом институте Woods Hole в Массачусетсе, чтобы стать ведущим производителем надежных, проверенных на практике легких AUV для подводного поиска и съемки.

Приобретенная норвежской технологической фирмой Kongsberg Maritime в 2008 году, компания производит AUV, подходящие для ряда подводных условий, от тех, кто способен погружаться на глубину до 6000 метров, и тех, которые могут парить в неглубоких опасных зонах, где трудно перемещаться.

Открытие новых возможностей для развертывания AUV
Последней задачей Hydroid было создать компактный портативный AUV, способный работать на одном человеке, который откроет новые возможности для развертывания. Результатом является REMUS M3V, AUV, размеры которого были сведены к истинному форм-фактору «A-size» - он измеряет только 36 «на 4.875» (0,91 м × 0,12 м).

Компактный размер M3V делает его идеальным для многих применений, таких как исследования морской жизни или подводная оценка вокруг инфраструктуры, такой как нефтегазовые установки, морские ветровые турбины и военные применения.

Hydroid надеется, что размер REMUS M3V откроет новые возможности для развертывания вне операций противоминной защиты (MCM), где REMUS AUV уже используются. Форм-фактор A-size также означает, что REMUS M3V можно запускать с воздуха, на поверхности и даже погружать под воду. Это делает его полезным для таких приложений, как ответ на разлив нефти.

Компактная и точная навигационная технология
Чтобы поддерживать форм-фактор A-size, Hydroid должен был использовать максимально приближенную навигационную технологию, а также поддерживать уровни качества и точности, ожидаемые от своих продуктов. Это влечет за собой миниатюризацию и наиболее компактное расположение компонентов внутри трубы, а также удаление отложений, таких как ребра снаружи, для обеспечения гидродинамического, обтекаемого форм-фактора.

REMUS M3V включает мощный двигатель, который позволяет ему прорезать сильные океанские течения - он может достигать скорости до 10 узлов или более.

Индивидуальное решение DVL
Навигационная точность бортового оборудования имеет решающее значение для работы AUV, поскольку они являются непривязанными транспортными средствами, которые должны быть способны найти свой собственный путь к своим целям и от них.

С этой целью REMUS M3V должен был включать датчики малого диаметра Doppler Velocity Log (DVL) и соответствующее оборудование, чтобы точно измерить скорость и высоту AUV относительно морского дна. Здесь Hydroid смог работать с Nortek для обеспечения необходимого им решения.

«Возможность настраивать дизайн Nortek DVL позволила нам получить эту технологию в форм-факторе A-размера, имея возможность поддерживать операции до глубины до 300 метров», - говорит Грэм Лестер, старший вице-президент по продажам и маркетингу Hydroid ,

DVL является одним из ключевых элементов, которые позволяют автономную навигацию, и Nortek предоставил механически плотно интегрированный DVL для следующего поколения REMUS M3V AUV от Hydroid.

«Задача состояла в том, чтобы предоставить аппаратную платформу, которая вписывается в жесткие физические ограничения REMUS M3V, учитывая при этом оптимизацию по размеру, весу и мощности (SWaP)», - объясняет Торштейн Педерсен, менеджер по продуктам DVL в Nortek.

Проверенная надежность для навигации AUV
Грэм Лестер говорит, что репутация Hydroid основывается на проверенной надежности и послужном списке своих REMUS AUV и программного обеспечения, используемого на них. Компании необходимо было использовать технологию DVL, которой бы доверяли клиенты, чтобы оценить скорость и высоту над морским дном. Это было одним из основных соображений при выборе проверенной и проверенной DVL технологии Nortek.

Hydroid провела сравнительные «бортовые» испытания Nortek DVL1000 против систем других производителей, присоединив их к буровой установке на море. Hydroid также привез д-р Øyvind Hegrenæs, главный менеджер по технологиям и навигационным решениям от Kongsberg Maritime в Хортен, Норвегия.

«После тестирования одного из других DVL от Nortek, DVL500, его вывод заключался в том, что DVL500 Nortek имел сравнимую или лучшую точность, чем более дорогие альтернативы, а также некоторые интересные функции, такие как вывод данных о достоинствах», - сообщает Lester.