Симбиотическая автономия для глубоководной съемки

(Фото: ASV Global)

Партнеры по морским технологиям разработали новое долговременное, многоцелевое, автономное исследовательское решение.

ASV Global (ASV) в партнерстве с Sonardyne International Ltd., Национальным океанографическим центром (NOC) и SeeByte, предоставили долгосрочное многопользовательское автономное исследовательское решение после двухнедельного исследования в лон-Нессе в Шотландии. Эти испытания стали кульминацией трехлетнего совместного проекта Autonomous Surface and Sub-Survey Survey System, частично финансируемого Innovate UK и Dstl, который намеревался создать интегрированную систему для проведения недорогих, полноводных морских морских исследований используя несколько автономных систем.

Во время испытаний в и на озере акустическая система позиционирования Sonaryne (USBL) и телеметрические системы AvTrak позволили автономному наземному транспортному средству ASV C-Worker 5 (ASV) ASV, чтобы находить, отслеживать, командовать и контролировать дальность действия Autocub NOC (ALR ) автономный подводный аппарат (AUV). Обновления статуса и статуса миссии были переданы на берег по радиочастотной (радиочастотной) связи.

Необходимость собирать больше данных из морской среды часто означает, что морские автономные системы должны находиться в море дольше. Сопряжение AUV или беспилотного подводного аппарата с ASV позволяет точно определить точность позиционирования для высококачественных данных съемки, которые будут оптимизированы в миссиях в течение нескольких недель, если не месяцев, без необходимости поддержки пилотируемого наземного судна.

По словам партнеров по проекту, эта технология создает значительную экономию средств в широком спектре морских применений - от исследований трубопроводов до научных исследований в области коралловых месторождений и глубоководных разработок морского дна.

«Этот проект позволил ASV расширить возможности опроса; объединив AUV с нашей уже проверенной платформой опроса, C-Worker 5, открыл новые возможности для наших технологий. Мы смогли использовать опыт, полученный в этом проекте, в коммерческих приложениях, таких как недавняя поставка восьми ASV для Ocean Infinity для отслеживания AUV », - сказал Джеймс Каулес, коммерческий технический менеджер по продажам.

«Мы показали, что наша технология может позволить AUV работать автономно с ASV и выгружать данные опроса по спутниковому сканированию Solstice с использованием нашего высокоскоростного оптического модема BlueComm», - сказал Джерик Уэст, менеджер по глобальному бизнесу, Oceanographic, Sonardyne.

«Подтверждение звукового сопровождения многопользовательского слежения, управления и контроля с помощью высокоскоростной передачи данных через воду также лежит в основе наземных работ для автономных операций по подводному обследованию на большие расстояния, за горизонтом», - добавил он.

Мэтью Кингсленд, старший инженер по робототехнике, NOC, сказал: «Теперь мы можем отправлять новые миссии через акустические коммуникации, чтобы избежать того, чтобы ALR приходилось преодолевать глубину от 6 километров. Мы не только отслеживаем, мы получаем качественные данные из системы через акустику, поэтому мы можем принимать обоснованные решения ».

«В рамках этого проекта мы продемонстрировали новое автономное поведение, работающее под двигателем автономии Neptune, способное оптимизировать поиск, локализацию и отслеживание нескольких транспортных средств на основе понимания общих задач миссии и прогнозирования позиций других транспортных средств. Такое поведение позволяет безопасно решать задачи автоматической передачи сообщений и эффективную передачу данных для морских операций на большие расстояния, - сказал Педро Патрон (Pedro Patron), инженер-проектировщик SeeByte.