Соавторы делают ROV более компактными и удобными для пользователя

MSS Defender на поверхности в пруду в Спринг-Сити, осматривая подводный корабль для обучения (Фото: Nortek)

Технический директор VideoRay Маркус Колб со своим сыном Остином и Колином Риггсом, директором по разработке продуктов в Greensa, на технологическом мероприятии VideoRay, Greensea и Nortek в Вермонте. (Фото: Nortek)

Nortek DVL установлен в Защитнике Специалиста Миссии (Фото: Nortek)

MSS Defender развернут в Порт-оф-Лонг-Бич, Калифорния (Фото: Nortek)

MSS Defender раскручивается во время демонстрации в Норвегии. (Фото: Nortek)

MSS Defender осматривает судно во время демонстрации в Норвегии. (Фото: Nortek)

Previous Next

Объединение высокоточного подводного автомобиля с дистанционным управлением (ROV) - это сложный бизнес, часто требующий интеграции компонентов и программного обеспечения из нескольких разных производителей. Получение всего, чтобы работать вместе, обеспечивает высокий уровень сотрудничества между профессионалами, расположенными по всему миру.

Примером могут служить модели Defender, созданные в настоящее время на базе Pennsylvania-VideoRay, мирового лидера в ROV класса инспекции.

Для этих автомобилей норвежский специалист Doppler Nortek развернул свой DVL1000 Doppler Velocity Log в сотрудничестве с системами VideoRay и Vermont Greensea Systems, которые поставляли операционную программную платформу OPENSEA, инерциальную навигацию и автономную систему управления для ROV - для создания универсальной, мощной и чрезвычайно компактный автомобиль. Фактически, он достаточно мал, чтобы его можно было проверить на самолете в качестве багажа.

Защитник является частью серии специалистов-специалистов VideoRay (MSS) ROV. Его размер и настройка программного обеспечения означают, что он может управляться одним человеком, но при этом он может заменить более крупные и дорогие транспортные средства при выполнении многих задач. Взвешивая всего лишь 18 кг воздуха, Defender очень маневренный и мощный, оснащенный многолучевым гидролокатором. Несмотря на свои размеры, он также является «рабочей лошадкой», способной поднимать полезную нагрузку 10-12 кг в обычном режиме и, возможно, до 23 кг в некоторых конфигурациях.

Цель VideoRay с RSS RMS состоит в том, чтобы адаптировать каждую систему к датчикам, инструментам, глубине и тяге, необходимой для конкретной работы, вместо того, чтобы добавлять сложность путем переоснащения аксессуаров стандартным ROV. Это означает, что системы MSS могут быть настроены в соответствии с требованиями широкого круга применений, охватывающих морскую нефтяную промышленность, аквакультуру, академические исследования, ядерную промышленность, оборону и многое другое.

«Мы строим автомобили, которые небольшие, упаковывают множество функций и обладают большой мощностью. Защитник имеет шесть степеней свободы. Он может подавать, он может поднимать тяжелые грузы, и это очень быстро », - сказал Энди Гольдштейн (Andy Goldstein), вице-президент по инженерным вопросам и исследованиям и разработкам в VideoRay.

Это сделало Nortek's DVL1000 хорошим выбором для подводного позиционирования и навигационного оборудования (массив датчиков скорости) для Defender, учитывая его нишу в качестве самого маленького в мире коммерчески доступного DVL, обеспечивающего этот уровень точности, с массой в воздухе около 1,3 кг и измерением только 158 мм в высоту.

«Размер и вес Nortek DVL действительно прекрасно вписываются в Defender», - сказал Гольдштейн.

Для этого VideoRay и Nortek тесно работали над созданием DVL непосредственно в кадре ROV и установкой кабелей для связи с программным центром Greensea.

Между тем, Greensea и Nortek сотрудничали для обеспечения того, чтобы данные из DVL могли быть интегрированы с информацией от других датчиков на борту, чтобы обеспечить сплоченную общую картину местоположения, скорости и направления на платформе OPENSEA от Greensea, которая хорошо известна во всей отрасли.

Колин Риггс (Colin Riggs), директор по разработке продуктов в Greensea, отметил, что способность DVL1000 «удерживать станцию» или удерживать ее положение даже при смещении фокуса с морского дна на вертикальную поверхность, такую ​​как стена или корпус корабля, впечатляет. «MSS делает невероятно хорошо с высокой степенью высоты (т. Е. На крутых углах от горизонтали), чего я не ожидал, было бы возможно. Этот автомобиль может неуклонно удерживаться на 60 или 70 градусах, и многое из этого связано с Nortek DVL », - сказал он.

Способность Defender комфортно поднимать более половины собственного веса - еще одна причина, по которой ему требуется точное позиционирование, которое может предложить DVL1000, в тандеме с другими датчиками на борту. Например, одно потенциальное использование Защитника - это подводное разминирование. Для этого ROV должен иметь возможность переносить значительную полезную нагрузку взрывчатых веществ, а затем точно определять положение, чтобы сбросить взрывчатые вещества в нужном месте, прежде чем отступить. В таких чувствительных назначениях мало места для ошибок.

Риггс сказал, что DVL Nortek's предлагают сочетание функций, которые дают хороший общий «SWaP-C» - размер, вес, мощность и стоимость.

«Наше программное обеспечение уже интегрировано с Nortek, поэтому он действительно просто включил коммутатор. Это был беспрепятственный процесс, - сообщил Риггс.

Остается увидеть, что эта команда будет работать в будущем, поскольку компании сотрудничают, чтобы отточить общий пакет для пользователей еще больше.