Сопоставление будущего

(Изображение: Конгсберг)

(Изображение: Конгсберг)

(Изображение: Конгсберг)

(Изображение: Конгсберг)

Previous Next

Морской репортер технологий догоняет доктора Джетики Вирмани, доктора философии, старшего директора Shell Ocean Discovery XPRIZE и членов команды выпускников GEBCO-NF в качестве вывода к быстрым подходам Shell Ocean Discovery XPRIZE стоимостью 7 миллионов долларов.

Shell Ocean Discovery XPRIZE - это глобальная команда, специализирующаяся на разработке сложных морских технологий для автономного, быстрого и высокого разрешения океана. Премия будет стимулировать еще большее исследование и картографирование дна океана, помогая раскрыть величайшие чудеса и ресурсы нашей планеты на благо человечества. Победитель будет объявлен в следующем году, но второй раунд «Конкурсное тестирование» состоится в ноябре и декабре этого года. Это последний шанс для девяти команд, которые все еще спорят, чтобы доказать, что их дизайн и техника имеют то, что нужно. Это хруст.

Раунд 2 предназначен для расширения базовых концепций, нововведений и технологий, которые команды интегрировали и переделали для разработки новых решений, которые помогут отобразить еще больше морского дна. Для тестирования все девять новых технологий должны запускаться с берега или воздуха и с ограниченным вмешательством человека. После операции каждая команда будет иметь ограниченное количество часов, чтобы исследовать зону соревнований (на глубинах до 4000 метров) для создания батиметрической карты высокого разрешения, изображений определенного объекта и определения археологических, биологических или геологических особенностей.

MTR кратко рассмотрел девять финалистов после их анонса в Oceanology International 2018 в нашем апрельском выпуске и с тех пор имел возможность догнать доктора Джетики Вирмани, старшего директора, Shell Ocean Discovery XPRIZE и некоторых из умы за одной из записей, USV Maxlimer. USV Maxlimer, построенный командой выпускников GEBCO-NF, основан на совершенно новом USV под названием SEA-KIT, который может иметь разворотную и извлекаемую полезную нагрузку до 2,5 тонн - в этом случае - Hugin AUV от Kongsberg Maritime. Это уникальная концепция AUV-USV, призванная обеспечить более эффективные, безопасные и экономичные операции по морскому дну, а также обеспечить платформу для многочисленных применений в широком диапазоне морских секторов.

Само судно SEA-KIT обеспечивает следующее поколение, дальнобойный, долгоживущий океанский потенциал, который недоступен сегодня. Он может работать без посторонней помощи в течение нескольких месяцев и является первым из нового поколения кораблей, которые могут действительно работать независимо. Созданная британской компанией Hushcraft, Sea-Kit, в сочетании с глубоким и богатым опытом команды выпускников GEBCO-NF, Hugin AUV и автономией, позиционированием и коммуникационными технологиями от Kongsberg Maritime, безусловно, имеет потенциал для обеспечения нового, более эффективного способа для отображения океанов. Конечно, у остальных восьми команд есть инновационные новые концепции, чтобы доказать, что невозможно предсказать победителя Shell Ocean Discovery XPRIZE. Но мы скоро узнаем.

Д-р Jyotika Virmani, доктор философии, старший директор, Shell Ocean Discovery XPRIZE

Чего вы надеетесь достичь через Shell Ocean Discovery XPRIZE?
Shell Ocean Discovery XPRIZE нацелена на достижение трех ключевых целей: ускорить технологию морской подводной робототехники, особенно картографирование, визуализацию и автономное обнаружение химических или биологических сигналов; катализировать новые рынки путем удаления пилотируемых судов и сделать его более дешевым для доступа к глубоководному морю; и, наконец, вдохновить публику - эти роботы открывают новую подводную планету со странными формами жизни и незнакомыми ландшафтами. Эти экспоненциальные технологии могут быть использованы для содействия управлению, охране окружающей среды и даже экотуризму в глубоководных районах. В конечном счете, мы предполагаем, что эта технология будет использоваться для сопоставления всего морского дна с высоким разрешением к 2030 году в соответствии с целями Seabed 2030.

Как этот конкретный приз соответствует общим целям фондов XPRIZE?
Shell Ocean Discovery XPRIZE является частью нашей Инициативы по Океану, которая направлена ​​на то, чтобы поставить нас на непреодолимый путь к здоровому, ценному и понятному океану. Не понимая чего-то, люди менее склонны ценить это, и, не оценивая что-то, мы не заботимся о том, чтобы сделать его здоровым. Карта представляет собой фундаментальную часть понимания окружающей среды, которая окружает нас, но на данный момент у нас есть только хорошая карта 10-15% нашего собственного морского дна. Не понимая, что там, мы действительно не сможем оценить эту планету, которую мы называем домом.

Что вы видите в качестве основных проблем или препятствий для исследования океана и как приз может помочь отрасли преодолеть их?
Океан покрывает 71% нашей планеты, и область, которую нужно изучить, обширна и труднодоступна. Конкурс устанавливает смелую цель создания карты с высоким разрешением не менее 250 км2 в зоне соревнований по 500 км2 в течение 24 часов, что требует быстрых и автономных решений, которые позволят нам сделать длинный путь к быстрому картированию глубокого океанского дна в высокое разрешение и открытие того, что находится в океанах.

Ключевым элементом конкурса являются беспилотные операции. Можете ли вы объяснить, почему это было выбрано в качестве фокуса?
При разработке этого приза один из выявленных рыночных неудач был связан с картированием морского дна из-за потребности в пилотируемых судах в море. Сосредоточив внимание на автономных операциях, мы стимулируем разработку целого ряда новых транспортных средств и подходов, которые могут быть развернуты с берега и отображать область без людей в море.

Финалисты были объявлены в марте; каковы были ключевые критерии, используемые для выбора команд, которые будут действовать?
Командные решения оценивались по их эффективности по сравнению с 11 критериями: автономией, предотвращением столкновений, поиском данных, возможностью глубины, выносливостью, изображениями, разрешением отображения, навигацией, мореходностью, размером и весом и скоростью. Они были выбраны в качестве теста готовности к технологиям и предоставили судьям информацию о том, как команда будет работать в реальном сценарии.

В то время как команды в первую очередь сосредоточены на выигрыше приза, вы ожидаете увидеть много коммерциализации технологии, разработанной для конкуренции после этого?
Ожидается, что многие технологии, а не только победители, будут коммерциализированы. Для достижения конечной цели картирования всего морского дна к 2030 году потребуется целый ряд технологий, и как только у нас будет карта этой планеты, есть другие, с океаническими средами, которые будут отображаться.

Конкурс стимулирует команды к разработке прорывных технологий для исследования океана; есть ли какие-либо нововведения, которые вы видели до сих пор, что вы можете выделить?
В дополнение к автономным операциям на море с береговыми развертываниями технология, которую команды используют для проведения подповерхностных работ, варьируется от воздушного беспилотного летательного аппарата до развертывания подводных стручков, до роев подводных аппаратов, работающих в тандеме для покрытия зоны соревнований, к целому ряду различных подходов, которые требуют автономного наземного транспортного средства, несущего подповерхностный компонент технологии в зону оффшорной конкуренции. Мы также видим множество подходов к быстрому картированию большой площади, с командами, использующими традиционную методику бустрофедонов, и двумя командами, которые отображают круговые области, поскольку их подводные стручки перемещаются вертикально через колонну воды. Одна команда также отображает использование лазера вместо акустических методов.

Что касается USV Maxlimer команды выпускников GEBCO-NF Alumni, можете ли вы рассказать нам, что вас больше всего впечатляет в концепции и технологии?
Это наземное транспортное средство, которое можно автономно контролировать с берега и будет нести подповерхностный компонент входа в оффшорную зону соревнований для развертывания и восстановления в море. Это удивительно прочная и универсальная технология, которая сможет обрабатывать ряд морских состояний. Хотя мы только видели, что он работает с одним AUV, конечной целью является то, что он может быть адаптирован для развертывания и восстановления ряда различных стилей субповерхностных технологий.

Можете ли вы рассказать нам о финальном тестировании - что должны делать решения команд и как вы решаете победителя?
Заключительный раунд соревнований будет оспаривать решения команд для автономной карты глубинного дна (глубиной до 4000 м) при горизонтальном разрешении 5 м или выше и вертикальном разрешении 0,5 м или выше и возвращении 10 изображений из океан все в течение 24 часов. Наша независимая экспертная экспертная комиссия будет оценивать карты по сравнению с базовыми картами золотого стандарта, чтобы увидеть, насколько хорошо выполнены решения. Они будут, наряду с помощью общественности, судить об образах, которые решения возвращают нам.

Мы понимаем, что режиссер Джеймс Кэмерон принимал участие на ранних этапах развития приза; он все еще на борту и активно работает с вами или после событий?
Г-н Кэмерон долгое время выступал за разведку океана и, конечно же, организовал свою собственную экспедицию в Марианскую впадину в 2012 году. Он также находится в Попечительском совете для XPRIZE и был одним из тех, кто принес первоначальный генезис этой идеи вниманию XPRIZE на одном из наших ежегодных событий Visioneering. Оттуда XPRIZE продолжила полную разработку и разработку этого конкурса.

Есть ли какие-либо другие XPRIZE на океанском континенте в будущем?
В рамках Инициативы XPRIZE Ocean мы начинаем начальную исследовательскую работу по потенциальному спасению коралловых рифов XPRIZE, а также к риску XPRIZE для предотвращения стихийных бедствий. Кораллы являются крупной экосистемой океана и из-за множества стрессоров, за последние несколько лет они сильно ухудшились. Можем ли мы остановить или отменить это снижение? Стихийные бедствия, такие как землетрясения (и связанные с этим, цунами) или тропические циклоны, приводят к потере десятков тысяч жизней (экстремальные события могут привести к гибели сотен тысяч жизней) и миллиардам долларов в виде экономических потерь ежегодно. Можем ли мы предотвратить такие потери?

И тогда их было девять ... Из 32 стартеров девять команд теперь в конфликте, чтобы выиграть $ 7 миллионов Shell Ocean Discovery XPRIZE.

• ARGGONAUTS - Fraunhofer IOSB. Германия
• Blue Devil Ocean Engineering. Соединенные Штаты
• УФИ. Швейцария
• Выпускники GEBCO-NF. Соединенные Штаты
• Куросио. Япония
• РЫБЫ. Португалия
• Команда Тао. Великобритания
• Texas A & M University Ocean Engineering. Соединенные Штаты
• Вирджиния DEEP-X. Соединенные Штаты

Рошель Вигли, директор программы Nippon Foundation / GEBCO в Центре картографирования прибрежных районов и океанов в Университете Нью-Хэмпшира

Почему была создана учебная программа GEBCO?
Учебная программа Nippon Foundation / GEBCO была создана в 2004 году для решения ряда вопросов: это первая в своем роде программа, ориентированная на Ocean Bathymetry, и навыки, необходимые для эффективного использования. Это инициатива по созданию потенциала, которая привлекает кандидатов из преимущественно развивающихся стран. В рамках этой программы создается новая сеть специализированных ученых, занимающихся ранней карьерой, и океанических картографов, которые будут участвовать в глобальных инициативах в области океана и будут вносить в GEBCO более молодых членов с международным разнообразием.

Каковы ключевые элементы вашей роли в качестве руководства проектом для входа команды выпускников GEBCO-NF в Shell Ocean Discovery XPRIZE?
Это сложная технология и сложный проект. Моя основная задача заключалась в объединении всех заинтересованных сторон, финансовых партнеров, поставщиков технологий и добровольцев выпускников GEBCO. В этом проекте работают несколько рабочих групп и более 50 международных специалистов. Мы все вместе сплотились в направлении единственной цели для успешной демонстрации 1-го раунда. Моя самая важная роль заключалась в обеспечении того, чтобы линии связи между всеми группами, работающими над проектом, были открыты.

Можете ли вы объяснить, как и почему вы пришли к уникальному подходу ASV / AUV, который вы разработали с помощью USV Maxlimer?
Группа на ранних этапах признала, что большая часть технологий, необходимых для решения проблемы Shell Ocean Discovery XPRIZE, существует на коммерческой основе, но ей не хватает всеобъемлющего, инновационного рабочего процесса для совместной работы. Мы хотели использовать существующие проверенные средства в новых и новых технологиях, таких как облачная обработка данных и беспилотные наземные суда.

Выпускники программы обучения GEBCO поступают со всего мира; чувствуете ли вы, что международный характер группы помог с точки зрения разработки инноваций для USV Maxlimer?
Дизайнер лодки очень хорошо слушал опыт и знания членов команды и как это соответствовало требованиям к соревнованиям. Это привело к разработке и разработке инновационного нового надводного судна, поскольку наш коллективный опыт руководил дизайнером судна Hushcraft и позволил ему объединить свой фон с этой новой информацией для производства USV Maxlimer. Команда не только международная, но и с разных сторон, и именно это разнообразие является силой команды.

Придумала ли команда какие-либо другие концепции для вашей записи Shell Ocean Discovery XPRIZE, которая могла бы сделать разрез?
Наша направленность с самого начала была неизменной: «Команда будет использовать новейшую геодезическую технологию с новыми инновациями в оффшорной логистике, поддерживаемыми ведущими компаниями отрасли, для сбора батиметрических данных более высокого разрешения с помощью автономных средств». Поэтому мы планировали объединить новые технологии с установленным оборудованием и автоматизацией данных.

Считаете ли вы, что автономные операции - это действительно единственный способ эффективно отображать мировые океаны и каковы основные преимущества?
Я считаю, что автономная операция является лишь частью решения для эффективного отображения мирового океана. Это огромная задача перед нами, и для этого потребуется множество различных подходов. Однако каждое нововведение играет важную роль, поскольку мы фокусируемся на понимании наших океанов лучше. Ключевыми преимуществами использования USV и AUV являются то, что они являются более дешевыми и безопасными способами получения данных с более высоким разрешением.

Вы проверили USV Maxlimer в Норвегии с Kongsberg Maritime в сентябре прошлого года. На что вы стремились достичь на этом этапе, и все идет по плану?
Наши морские испытания в течение лета подготовили нас хорошо для тестов готовности Shell Shell Discovery XPRIZE и позволили нам успешно завершить все 11 критериев, определенных XPRIZE. Мы успешно использовали невключенную (беспилотную) двойную USV / AUV операцию с 11 км2 данных, собранных, а затем опубликованных в онлайн-среде ГИС.

Мы узнали, что команда выпускников GEBCO-NF была одним из девяти финалистов Shell Ocean Discovery XPRIZE в марте. Почему USV Maxlimer сделал так хорошо в конкурсе?
Я думаю, что USV Maxlimer является лишь частью нашего успеха. Каждый компонент нашего решения так же важен, как и любой другой, и у всех были встроенные инновации, и именно этот сплоченный подход к получению информации из собранных батиметрических данных позволил нашей команде быть настолько успешным, насколько мы были до сих пор. Каждая деталь является важной частью головоломки - с конечными продуктами, будь то изображения морского дна или батиметрические карты, показывающие морфологию и характер морского дна, являясь главной целью входа команды. USV Maxlimer был успешным, поскольку она предлагает средства для гибкого развертывания, извлечения и управления операциями AUV в удаленных или автономных режимах.

Вне вашей собственной записи есть ли другие команды, которые, по вашему мнению, разработали что-то особенное?
Одной из целей XPRIZE является стимулирование и внедрение технологий. Из того, что я видел в решениях других команд, эта цель была достигнута. Морское картографирование имеет долгий путь и открыта для новых новых инноваций - и любая работа, которая придает этому значение, важна и важна.

Когда вы продвигаетесь к заключительным этапам конкурса, есть ли какие-либо области разработки или работы USV Maxlimer, над которыми вы работаете или хотите улучшить?
Hushcraft, разработчик и строитель SEA-KIT USV Maxlimer продолжает разрабатывать и разрабатывать судно как наилучшее и универсальное наземное судно, доступное как решение множества морских задач.

И, наконец, вы чувствуете, что концепции, инновации и технологии, разработанные для USV Maxlimer, могут иметь более широкие последствия и приложения, отличные от карт океана?
Мы уверены, что существует широкий спектр приложений, которые USV Maxlimer будет полезен.

Юлия Зарайская, выпускники программных программ и группы данных, выпускники GEBCO-NF

Почему вход в Shell Ocean Discovery XPRIZE важен для GEBCO-NF?
В рамках общей батиметрической карты сообщества океанов наша большая цель - предоставить наиболее полную общедоступную батиметрию Мирового океана, а новые технологии являются важным компонентом крупного проекта GEBCO-NF Seabed 2030. Shell Ocean Discovery XPRIZE приближает нас к этой цели.

Какова ваша роль в GEBCO-NF?
Я координировал группу данных во время первого раунда надзора за логистикой группы и развитием рабочего процесса данных.

Можете ли вы описать некоторые из процессов обработки данных, которые вы используете, чтобы позволить GEBCO-NF достичь своих целей картирования Мирового океана?
Мы используем существующее программное обеспечение, такое как CARIS HIPS & SIPS и ESRI ArcGIS. Основная цель команды Data - сделать наш рабочий процесс максимально автономным и сократить время обработки. Когда мы ставим перед собой цель, например, отображать океан мира, первое, что нужно для разработки оборудования, однако, перед нами стоит еще одна большая задача - как эффективно обрабатывать огромный объем данных и уменьшать возможные человеческие ошибки. Наша команда сосредоточила свои усилия на эффективности обработки данных.

Вы видите энтузиазм в отношении работы GEBCO-NF от правительства и отрасли в плане сотрудничества и обмена данными с национальными гидрографическими агентствами или коммерческими структурами?
Мы видим невероятный энтузиазм, особенно в промышленности. Автоматическое получение и обработка данных теперь является одной из наиболее конкурентных и актуальных проблем в этой области. Наши отраслевые партнеры включают разработчиков картографического оборудования, разработчиков программного обеспечения и поставщиков услуг, и это сотрудничество полезно для каждой стороны.

Каковы основные проблемы, с которыми вы сталкиваетесь в такой огромной задаче?
Основная задача команды обработки данных - время. Большие наборы данных должны обрабатываться, и вся информация должна быть визуализирована таким образом, чтобы ее было легко понять для широкой публики, и, наконец, в контексте XPRIZE она должна быть доставлена ​​онлайн судьям в течение 48 часов.

Можете ли вы рассказать нам, какие продукты (ы), с которыми работает GEBCO-NF, будут, как они будут доступны, и кем?
Основным продуктом является карта данной области морского дна, которую XPRIZE присвоит нам и по меньшей мере 10 изображений любых геологических, биологических или археологических объектов. Эти продукты должны быть загружены в онлайн-платформу ArcGIS онлайн, где к нашей учетной записи могут обращаться судьи XPRIZE. Мы считаем, что в качестве членов более широкого сообщества GEBCO это также наша возможность продемонстрировать, какая информация о производных может быть получена с использованием данных батиметрии.

И как ваш продукт в конечном итоге поможет морским пользователям?
Развитие автоматизированной обработки данных и разработка информационных продуктов в конечном итоге принесут пользу морским пользователям. Мы работаем над более быстрыми и эффективными способами доставки продуктов конечным пользователям и широкой публике.

Морские автономные технологии развиваются быстрыми темпами. Концепция нашей команды уникальна, так как она использует новый класс надводного корабля, который может перевозить, разворачивать и извлекать подводные транспортные средства для сбора данных. Это представляет собой огромный скачок вперед в автономной технологии, поскольку он обеспечивает возможность глубокого отображения океана с высоким разрешением с помощью транспортного средства, которое может быть запущено с берега. В настоящее время этого не существует на рынке.

Как ваша роль ведущего группы данных вступает в игру в контексте USV Maxlimer и XPRIZE?
Группа данных во многих отношениях является самым важным компонентом нашего решения, так как именно группа данных создает информацию, которая затем доступна для широкой публики, - которая освещает собранные данные и стимулирует волнение о морском дне. Вся запись будет оцениваться по ее конечным результатам - продуктам, которые мы будем доставлять. Важная роль USV Maxlimer заключается в том, чтобы доставить AUV на сайт сопоставления и обеспечить точное позиционирование и управление миссией.

Как USV Maxlimer может увеличить ваши существующие процессы, если он будет полностью функционировать?
Теперь роль USV Maxlimer заключается прежде всего в том, чтобы доставлять и извлекать Hugin AUV (первичный сборщик данных) и выступать в качестве концентратора связи во время всех операций. Однако это судно предназначено для долгосрочных, долгоживущих автономных операций на шельфе. Для океанических картографов это означает, что при достаточных удаленных или автономных встроенных средствах обработки данных и технологии Cloud мы можем иметь мгновенный доступ к информации о морском дне.

Мы рассматриваем возможность внедрения USV Maxlimer после конкурса Shell Ocean Discovery XPRIZE. Он будет способен к прибрежным, прибрежным и морским миссиям. Поскольку команда выпускников GEBCO-NF полностью поддерживает цели Seabed 2030, мы надеемся обучить других и продемонстрировать технологии автономного картографирования.

Наконец, чувствуете ли вы, что автономия является единственным способом продвижения эффективности картирования океана?
Я бы не сказал, что это единственный способ, но это, безусловно, один из самых эффективных способов отображения обширных районов наших океанов.

С 1899 года до морского дна 2030 года
Seabed 2030 - совместный проект между Фондом Nippon и GEBCO. Он призван объединить все доступные батиметрические данные для создания окончательной карты мирового океана до 2030 года и сделать ее доступной для всех.

Seabed 2030 основывается на более чем 100-летней истории GEBCO в глобальном картографировании морского дна. GEBCO была создана как единственный международный орган, ответственный за публикацию карт океанических дна. С 1899 года на 7-м Международном географическом конгрессе в Берлине была выдвинута Комиссия по суб-океанической номенклатуре, которая также должна была отвечать за публикацию общей батиметрической карты.

Комиссия созвала в Висбадене (15-16 апреля 1903 года) с председателем Монако Монако Монако и приняла характеристики, определенные в меморандуме Дж. Туле. 24 листа Carte générale bathymétrique des océans были затем напечатаны в Париже в 1905 году. Хотя это и не было широко известно, GEBCO несет ответственность за всю последующую версию бумажных карт и текущего ассортимента продукции, которая включает в себя глобальные решетчатые батиметрические наборы данных; глобальный набор цифровых батиметрических контуров; Геоинформационный справочник географических названий ГЭСБКО; Цифровой атлас GEBCO; карту мира GEBCO и Книгу попечителей GEBCO IHO-IOC.

Bjørn Jalving, EVP Subsea, Kongsberg Maritime

С двумя уровнями автономии, ниже и выше поверхности, насколько сложно обеспечить контролируемую безопасную навигацию обоих судов во время картографических операций?
Системная архитектура автономности для планирования, анализа и выполнения аналогична для AUV и USV, но есть различия в датчиках и функциях из-за окружающей среды. Отсутствие GPS и радиосвязи являются фундаментальными ограничениями для AUV, которые решаются с помощью акустики и использования инерциальных навигационных систем.

USVs нуждаются в расширенном анализе сцены и планировании маршрута для безопасного перемещения в районах с морской деятельностью. Существуют значительные пороговые значения для обеспечения достаточной функциональности и надежности отдельных систем. Наиболее важными этапами совместной операции USV-AUV являются запуск и восстановление. Мы все чаще будем видеть ряды USV и AUV, что сделает операции более сложными.

Можете ли вы объяснить некоторые из основных технологий, которые позволяют обеим машинам работать полностью автономно? Как это работает?
Ядро системы в обоих случаях представляет собой набор модулей, которые воспринимают окружающую среду и транспортное средство, анализирует эту информацию и выполняет в соответствии с планом миссии, используя набор контроллеров транспортных средств, таких как контроллеры заголовков и скорости, управление траекторией и контроллеры полезной нагрузки. Мозг системы может сортировать эту информацию в зависимости от того, когда и где должны происходить разные состояния, и в будущем думать о новых способах решения конкретной задачи.

Вы видели USV Maxlimer и Hugin AUV в действии во время морских испытаний и испытаний готовности к технологии; вы думаете, что он готов выиграть Shell Ocean Discovery XPRIZE?
Я действительно думаю, что команда выпускников GEBCO-NF имеет очень надежную стратегию. Они основаны на коммерчески проверенных решениях, таких как HUGIN AUV, система HiPAP и система связи и система сопоставления HISAS, партнер SEA-KIT для поистине океанского выхода USV и фокусируются на интеграции и обработке данных. Объединенная система SEA-KIT / HUGIN имеет уровень зрелости, готовый для XPRIZE. Будет интересно сравнить с другими участниками и узнать результаты конкурса.

Имеете ли вы и вашу команду какие-либо альтернативные приложения, которые могли бы принести двойной подход и подход к подводной автономии, помимо картографирования морского дна?
HUGIN AUV имеет автоматическое отслеживание трубопроводов с 2012 года, поэтому инспекция трубопровода является очевидным приложением для продолжения. Из-за экономической выгоды, я думаю, что концепции USV-AUV будут быстро применяться к приложениям в рамках обследования, инспекции, науки и военно-морского флота.

Kongsberg разрабатывает AUV для подводной съемки с начала девяностых годов; как этот опыт сообщил о вашем движении за последние несколько лет на разработку морских автономных поверхностных сосудов?
Программа морских автономных наземных судов (МАСС) в Конгсберге основывается на технологиях и опыте как наших современных систем судов, так и AUV. Автономность - это ключевая возможность. Тем не менее, МАСС поставляется с такими же передовыми решениями, что и для крупных судов, для навигации, маневрирования, движения, автоматизации и мощности, а также для связи, дистанционного управления и облачных функций. МАСС является крупной инициативой. Kongsberg основывается на зрелых продуктах, инвестирует в разработку и проводит пошаговые тесты и квалификационные программы.

Можете ли вы рассказать нам о последних событиях в вашем портфеле AUV или USV для подводного рынка?
В партнерстве с Eelume, Equinor и NTNU мы предлагаем новую радикальную технологию для подводной инспекции, технического обслуживания и ремонта. Подводное транспортное средство называется Eelume и представляет собой самоходную роботизированную руку, которая может проходить на большие расстояния и проводить IMR в ограниченном пространстве. Eelume очень гидродинамичен и способен к сложному IMR. Транспортное средство предназначено для того, чтобы быть резидентом подводного плавания, которое, по нашему мнению, нарушит затраты на IMR. Технология стыковки и зарядка беспроводной батареи являются общими технологическими функциями для подводных док-станций, USV, AUV и Eelume.

Мы работаем над подключением и облачными решениями для поддержки удаленного управления, автономности и удобства обработки данных. KONGSBERG запустила Mapping Cloud, которая является открытой экосистемой для хранения, анализа и обмена данными. Первая версия Mapping Cloud поддерживает диапазон многолучевого эхолота Kongsberg EM. Мы работаем с партнерами для решений обработки данных. Мы расширяем облако отображения, чтобы обеспечить удобную обработку всех данных, записанных в операциях AUV и USV, а также полный спектр сенсорных систем KONGSBERG.

Будет ли ваша работа с командой выпускников GEBCO-NF информировать будущие коммерческие разработки автономных автомобилей?
Я думаю, что системы AUV-USV будут видеть растущее коммерческое использование из-за очевидных выгод. Будут значительные изменения в области автономии и расширенной обработки датчиков. Но я считаю, что команда выпускников GEBCO-NF продемонстрировала, что технология доступна, и сообщество океанических картографических сообществ состоит в том, чтобы объединить детали в системах, которые делают работу надежно.

С заключительными этапами закрытия конкурса Shell Ocean Discovery XPRIZE, ваша работа все еще продолжается? Вам приходилось преодолевать препятствия в последнее время, чтобы все было готово?
Да, есть много проблем, которые нужно преодолеть. Команда, возглавляемая выпускниками GEBCO-NF, очень усердно работает с SEA-KIT, KONGSBERG и всеми партнерами, чтобы подготовиться к 2 раунду. Проект Nippon Foundation GEBCO Seabed 2030 изменил наш взгляд и амбиции на картографирование океана и морского дна. XPRIZE - это настоящая проблема и будет иметь значительное влияние. Удивительно быть частью видения и решения для устойчивого океана.

В дополнение к USV Maxlimer и Hugin AUV, какие нововведения были достигнуты в вашей технологии гидроакустической съемки недавно, что могло бы помочь в реализации проекта Nippon Foundation и проекта GEBCO Seabed 2030?
Цель состоит в том, чтобы сопоставить морское дно. HUGIN AUV оснащен новейшим сонарным синтетическим апертурой HISAS 1032, а также оснащен многолучевым эхолотом EM 2040, выступающим в качестве зазора на зазоре. Эта комбинация обеспечивает непрерывную широкую полосу высокой точности, батиметрию с высоким разрешением и, кроме того, сонары синтетической апертуры HISAS обеспечивают изображение с очень высоким разрешением.

Системы HISAS идут все глубже и шире, и мы видим очень высокие показатели охвата районами. Как правило, удвоение охвата зоны позволяет данные морского дна на половину стоимости. Датчики с высокой площадью покрытия, беспилотные роботизированные платформы и облачные решения для эффективного хранения, обработки и совместного использования данных - отличная комбинация для детального картирования морского дна.

Новые приложения для проверенных технологий
Технология контроллера автономности Kongsberg способна интегрироваться практически с любым судном через электрический интерфейс. Он обеспечивает адаптивную путевую точку для операций съемки и AUV, принимая данные датчика для анализа сцены и предотвращения столкновений. Это автономная система, предназначенная для выполнения планов миссий в дополнение к глобальным контролируемым операциям или даже прямому управлению оператором для сложных задач.

Решение представляет собой общий автономный двигатель управления, который будет использоваться беспилотными и автономными судами, поставляемыми Kongsberg Maritime, включая полностью электрический контейнерный питатель YARA Birkeland. Он был разработан компанией Kongsberg Maritime совместно с FFI, Норвежским институтом исследований обороны, и опирается на историю совместных проектов развития, включая систему HUGIN AUV.

В дополнение к решению контроллера автономной системы SEA-KIT будет оснащаться морской широкополосной радиосвязью Kongsberg Maritime (MBR) для прямой связи с береговой сетью SeaPath 135 с MRU5 + для заголовка, ориентации и позиционирования и автоматической системы позиционирования AIS300. Система KONGSBERG для акустического позиционирования и управления HiPAP будет использоваться для контроля работы AUV.