UFRJ Nautilus: Бразильский проект AUV

Nautilus AUV готов к действию (Изображение: UFRJ Nautilus)

Члены команды Nautilus AUV, проверяющие системы до соревновательного изображения UFRJ Nautilus (Изображение: UFRJ Nautilus)

UFRJ Nautilus AUV проходит техническое обслуживание на RoboSub в Сан-Диего. (Изображение: UFRJ Nautilus)

Previous Next

UFRJ Nautilus AUV - это учебный проект, предназначенный для разработки в Бразилии технологии автономного подводного транспортного средства (AUV) и участия в ежегодном конкурсе Robosub. По словам основателя проекта, Лукаса Арманда, выпускника военно-морского флота и океана, из Федерального университета Рио-де-Жанейро (UFRJ), появление Наутилуса имеет много общего с личной историей: «Мне было тяжело в колледже, потому что Я больше не идентифицировал себя с курсом. Степень UFRJ Naval Engineering имеет тенденцию быть довольно традиционной, иногда даже старомодной, и мне всегда нравились технологии, - сказал Арманд. «Кроме того, я наблюдал, как вокруг меня крутился рынок; Я чувствовал, что когда я буду образован, не будет никаких хороших возможностей для работы, чтобы оправдать мои усилия, чтобы узнать, что меня не удовлетворило. За исключением того, что я уже инвестировал почти три года своей жизни в этот курс, я не хотел потерять все. Итак, я решил по собственной мотивации.

«Моя идея заключалась в том, чтобы привнести что-то о технологии в реальность курса, с которым я идентифицировал себя. Я решил, что я буду изучать автономные транспортные средства, и я попытался сделать ходатайства с курсом. Вскоре я нашел AUV, технологию, которая существовала в течение примерно 20 лет, с несколькими приложениями в области нефти и горной промышленности, но которая не очень популярна в Бразилии. И я также нашел RoboSub, североамериканский университет AUV. У меня глаза сияли. С тех пор я пытался применять AUV во всех предметах, которые мне приходилось изучать в университете. Например, когда мы изучали маневренность корабля, я поговорил с учителем и спросил, могу ли я сделать проект по маневренности AUV; Это не стоило каких-либо кредитов, но ему это нравилось и руководил мной. Для меня это было мотивированным. Поставив этот проект, я поговорил с профессором Барауной из Морской инженерии, и он согласился нанять команду для соревнований. Вскоре, в начале 2016 года, я отправил внутреннюю электронную почту через сеть UFRJ, и некоторые студенты предложили принять участие », - объяснил Арманд.

Финансирование и спонсорство
Что касается финансирования, UFRJ Nautilus имел несколько моментов. В первом они взяли ресурсы из своего кармана, чтобы построить AUV и принять участие в конкурсе. Это были первые 6 месяцев команды. Затем они включили новых членов и увеличили свою рабочую силу. Они получали поддержку от компаний через пожертвованные материалы и некоторую институциональную поддержку от UFRJ и инженерных лабораторий, комнат, инструментов и т. Д. Теперь они переживают третий момент, с увеличением разговоров с компаниями, совместным финансированием, прочными связями с UFRJ и укреплением партнерства с другими правительственными учреждениями (например, исследовательский институт военно-морского флота - IPqM). Проект начал получать больше свободы для роста и имеет сильную базу, чтобы полагать, что их будущее многообещающее.

В настоящее время UFRJ Nautilus состоит из 30 человек, студентов и аспирантов. Среди специальностей - военно-морская и океаническая инженерия, машиностроение, электротехника, электронная и компьютерная инженерия, контрольно-измерительная техника, машиностроение, метеорология, математические науки и науки о Земле, архитектура, дизайн продукции, международные отношения, защита и стратегическое управление, Морские исследования и общественное управление. Учитывая сложность технологии, многодисциплинарные исследования и высокий объем требуемых ресурсов, команда сконцентрировалась на больших площадях для лучшей организации. Это: гидродинамика и механика; Электрика и электроника; Программного обеспечения; Управление людьми и ресурсами; и маркетинг - первый из них - область с самыми высокими инвестициями.

Поддержка группы разделена на три отрасли: институциональную, правительственную и частную. Институционально университет поддерживает их с офисами, для осуществления технической и административной деятельности. Кроме того, им удалось подписать несколько партнерских отношений с важными лабораториями, принадлежащими Coppe (Технологический центр UFRJ), который предоставил им механические и электронные семинары, поддерживаемые техническими специалистами.

«Вне университета мы обеспечили поддержку другой правительственной организации, которая была чрезвычайно продуктивной и полезной», - сказал Арманд. «С 2016 года исследовательский институт военно-морского флота (IPqM) поддержал нас в разработке нашего программного обеспечения. Наша работа с группой акустических систем разработала алгоритмы обработки акустических сигналов, реализуя алгоритм формирования луча для нашего AUV, чтобы найти пинги в конкурсе. Этот опыт обеспечил беспрецедентный опыт обучения, потому что учреждение является справочным материалом в области сонара. IPqM также предоставила нам свои семинары по механике и электронике для разработки Nautilus. Из-за этого обогащающего опыта директор Института дал понять, что IPqM хочет все более укреплять партнерство и расширять его до других направлений исследований в институте ».

UFRJ Nautilus также имеет несколько партнерских отношений с частным сектором. «На самом деле, компании частного сектора являются нашими основными сторонниками, особенно путем пожертвования частей, услуг, оборудования, а также финансовых пожертвований. Среди других, таких как Wärtsilä, IBM, National Instruments, SolidWorks, MathWorks, OpenROV, Cortex, Forseti, Ciplast, DKR Engineering и Consulting, мы верим в наш дизайн и возможности. В настоящее время Wärtsilä Brazil внесла наибольший вклад в команду », - сказал Арманд.

Конкурс Robosub 2018
«Главная задача состояла в том, чтобы структурировать команду, увеличить институциональную поддержку, набирать новых спонсоров, разрабатывать и исследовать технические области, используемые в AUV, и начинать новый проект с нуля, будучи конкурентоспособными. С таким большим количеством работы команда была структурирована таким образом, чтобы она могла действовать как в исследованиях, так и в исследованиях (R & D). Основные трудности заключались в том, что знания о предмете в Бразилии все еще были эмбриональными, а инструменты, используемые в AUV, очень трудно найти в Бразилии, многие из которых несуществуют и нуждаются в импорте. Этот фактор в сочетании с тем фактом, что Бразилия налагает материально-технические трудности при импорте материалов, затрудняет сохранение графика наших проектов. Тем не менее, это было несколько полезно для нас, как для студентов-инженеров, в решении трудностей и задержек и мышления решений, чтобы проблемы не мешали прогрессу проекта », - сказал Арманд.

UFRJ Nautilus уже участвовал в RoboSub в 2016 году, году, когда была основана команда. Из-за отсутствия средств, они не смогли принять участие в издании 2017 года, но упорно трудились, чтобы вернуться в 2018. RoboSub существует уже более 20 лет и является основным международным академическим конкурс на АПА, начиная с 1997 года ежегодно проводится конкурс в Сан-Диего. Он привлекает глобальное участие, а также привлекает крупные компании, такие как Northrop Grumman, Raytheon, Siemens, General Atomics, MathWork, Teledyne, SolidWorks, BlueRobotics и другие, а также ВМС США. Таким образом, конкуренция становится сетевым пространством между молодыми инженерами и специалистами. «Если мы хотим развивать наши навыки в команде и как инновационные национальные агенты, мы считаем, что наше участие в RoboSub необходимо, - сказал Арманд. «Быть ​​бразильской командой и первой латиноамериканской командой на конкурсе - большая ответственность, но она также дает нам большую гордость. Наш результат - это большая радость для всех, нам удалось, чтобы наш AUV отправился в полуфинал конкурса, мы могли бы продемонстрировать нашу способность развивать передовые технологии как университета и как нации ».